Zustimmgeräte setzt man beim Fehlersuchen, Programmieren und Überprüfen ein, wenn keine anderen Unfallschutzgeräte möglich oder geeignet sind. Das Zustimmgerät wird in der Hand gehalten, und der Bediener kann in einer Paniksituation die Zustimmtaste entweder fester drücken oder ganz loslassen, um die Maschine zu stoppen. Ein Zustimmgerät ist ein handbetätigter Start-und Stoppschalter, der den Betrieb einleitet und ihn so lange aufrecht erhält, wie er betätigt ist. Für die Zustimmgeräte gibt es passend konfektionierte Kabel.