Wenn Sie mit der Überwachung von Flotten, wissenschaftlichen Experimenten in grosser Höhe oder anderen Projekten experimentieren, die eine Lokalisierung von Geräten erfordern, bietet Ihnen das MKR GPS Shield die Funktionalität, die Sie benötigen, und es ist Plug \'n\' Play! Das MKR GPS Shield basiert auf dem u-blox SAM-M8Q GNSS (Global Navigation Satellite System) Modul. Es ist für den Einsatz auf Platinen im MKR-Format gedacht, kann aber dank seines Eslov-Steckers auch mit einem Kabel an jede andere Platine angeschlossen werden, die über einen solchen Stecker verfügt. Dieses Modul ist für den gleichzeitigen Betrieb mit verschiedenen Ortungsdiensten ausgelegt. Es empfängt und verarbeitet die Signale von GPS, GLONASS und Galileo. Es kann mit Arduino-Boards entweder über eine serielle Schnittstelle verbunden werden, wenn es mit Headern verwendet und auf ein MKR-Board aufgesetzt wird, oder über eine I2C-Schnittstelle und ein spezielles ESLOV-Kabel, das als Paket geliefert wird. Konfigurationsbefehle und Backup Das GPS-Modul kann über spezielle Befehle konfiguriert werden. Wir haben einen integrierten Batteriehalter für das System vorgesehen, um die per Software vorgenommenen Konfigurationen zu speichern. Dies kann praktisch sein, wenn z.B. der Betriebsmodus des GPS auf 1g geändert werden soll, was bei Experimenten in großen Höhen häufig vorkommt, wo spezielle Einstellungen für das Gerät erforderlich sind, die von den Standardeinstellungen abweichen. Ein weiteres Beispiel ist die Verwendung der Lokalisierungsoption von Galileo, die standardmäßig deaktiviert ist, aber durch Senden einer Konfigurationsnachricht (UBXCFG-GNSS) an den Empfänger aktiviert werden kann. Eine detaillierte Beschreibung aller Befehle des Protokolls finden Sie hier. Erste Schritte Die Arduino_MKRGPS-Bibliothek verwaltet die beiden verschiedenen Schnittstellen und bietet einen konsistenten Satz von APIs, die für eine vollständige Nutzung der GPS-Informationen entwickelt wurden.