| Hauptmerkmale |
| Baureihe | Altivar Prozess ATV900 |
| Produktspezifische Anwendung | Verfahren für die Industrie |
| Produkt- oder Komponententyp | Antrieb mit variabler Geschwindigkeit |
| Variante | Standardversion; Mit Brems-Chopper |
| Geräteanwendung | Industrieanwendung |
| Produktbestimmung | Synchronmotoren; Asynchronmotoren |
| Anzahl der Netzphasen | 3 Phasen |
| Montagemodus | Aufputzmontage |
| Kontinuierlicher Ausgangsstrom | 106 A bei 2,5 kHz für Normalbetrieb; 88 A bei 2,5 kHz für Schwerlastbetrieb |
| Kommunikationsprotokoll | EtherNet/IP; Modbus TCP; Modbus, seriell |
| [UH,nom] Bemessungs-Betriebsspannung | 380 - 480 V -15 - +10 % |
| Relative symmetrische Netzspannungstoleranz | 10 % |
| Relative symmetrische Netzfrequenztoleranz | 5 % |
| Nennausgangsstrom | 106,0 A |
| Motorleistung (kW) | 55,0 kW für Normalbetrieb; 45,0 kW für Schwerlastbetrieb |
| EMV-Filter | Integriert; Mit EMC-Platte als Option |
| Schutzart (IP) | IP55 |
| Schutzgrad | UL Typ 1 |
| Montage |
| Isolationswiderstand | > 1 MOhm 500 V DC für 1 Minute gegen Masse |
| Geräuschpegel | 69,9 dB entspricht 86/188/EEC |
| Vibrationsfestigkeit | 1,5 mm Spitze zu Spitze (f= 2…13 Hz) entspricht IEC 60068-2-6; 1 Gn (f= 13…200 Hz) entspricht IEC 60068-2-6 |
| Stoßfestigkeit | 15 Gn für 11 ms entspricht IEC 60068-2-27 |
| Umgebungseigenschaften | Beständigkeit gegen Chemikalien Klasse 3C3 entspricht IEC 60721-3-3; Beständigkeit gegen Staub Klasse 3S3 entspricht IEC 60721-3-3 |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 5…95 % Betauung nicht zulässig entspricht IEC 60068-2-3 |
| Umgebungstemperatur bei Betrieb | -15…40 °C (ohne Leistungsreduzierung); 40…50 °C (mit Leistungsminderungsfaktor) |
| Betriebshöhe | = 1.000 m ohne Leistungsreduzierung; 1000 - 4800 m mit Stromreduzierung 1 % pro 100 m |
| Betriebsposition | Senkrecht +/- 10 Grad |
| Produktzertifizierungen | UL; CSA; TÜV |
| Beschriftung | CE |
| Normen | UL 508C; IEC 61800-3; IEC 61800-5-1; IEC 61000-3-12; IEC 60721-3; IEC 61508; IEC 13849-1 |
| Bauweise | Gekapselt |
| Elektromagnetische Verträglichkeit | Störfestigkeitsprüfung bei elektrostatischer Entladung Level 3 entspricht IEC 61000-4-2; Prüfung der Störfestigkeit gegen abgestrahlte hochfrequente elektromagnetische Felder Level 3 entspricht IEC 61000-4-3; Elektrische Funkentstörfestigkeitsprüfung Stufe 4 entspricht IEC 61000-4-4; 1,2/50 μs - 8/20 μs Störfestigkeitsprüfung Level 3 entspricht IEC 61000-4-5; Leitungsgebundene HF-Störfestigkeitsprüfung Level 3 entspricht IEC 61000-4-6 |
| Umweltklasse (während des Betriebs) | Klasse 3C3 gemäß IEC 60721-3-3; Klasse 3S3 gemäß IEC 60721-3-3 |
| Max. Beschleunigung bei Stoßeinwirkung (während des Betriebs) | 150 m/s² bei 11 ms |
| Max. Beschleunigung unter Rüttelbelastung (während des Betriebs) | 10 m/s² bei 13 - 200 Hz |
| Max. Durchbiegung unter Rüttelbelastung (während des Betriebs) | 1,5 mm bei 2 - 13 Hz |
| Zulässige relative Luftfeuchtigkeit (während des Betriebs) | Klasse 3K5 gemäß EN 60721-3 |
| Überspannungskategorie | III |
| Regelkreis | Einstellbarer PID-Regler |
| Verschmutzungsgrad | 2 |
| Umgebungslufttemperatur beim Transport | -40…70 °C |
| Umgebungstemperatur bei Lagerung | -40…70 °C |
| Verpackungseinheiten |
| VPE 1 Art | PCE |
| Anzahl der Geräte pro Packung | 1 |
| VPE 1 Höhe | 69,000 cm |
| VPE 1 Breite | 48,000 cm |
| VPE 1 Länge | 145,000 cm |
| Verpackungsgewicht (Lbs) | 105,000 kg |
| Vertragliche Gewährleistung |
| Garantie (in Monaten) | 18 |
| Zusatzmerkmale |
| Elektrische Verbindung | Steuerung: Schraubklemme 0,5 - 1,5 mm²/AWG 20 - AWG 16; Motor: Schraubklemme 70 - 120 mm²/AWG 1/0 - 250 kcmil; Leitungsseite: Schraubklemme 50 - 120 mm²/AWG 1 - 250 kcmil; DC-Bus: Schraubklemme 50 - 120 mm²/AWG 1 - 250 kcmil |
| Übertragungsgeschwindigkeit | 10/100 Mbit/s für Ethernet IP/Modbus TCP; 4,8; 9,6; 19,2; 38,4 kBit/s für Modbus, seriell |
| Austauschmodus | Halbduplex, Vollduplex, Auto-Negotation Ethernet IP/Modbus TCP |
| Datenformat | 8 Bits, einstellbar auf ungerade, gerade oder keine Parität für Modbus, seriell |
| Polarisierungsart | Keine Impedanz für Modbus, seriell |
| Anzahl der Adressen | 1…247 für Modbus, seriell |
| Versorgung | Externe Stromversorgung für Digitaleingänge: 24 V DC (19…30 V) |
| Lokale Signalisierung | Lokale Diagnose: 3 LED (ein-/zweifarbig); Status der integrierten Kommunikation: 5 LED (zweifarbig); Status Kommunikationsmodul: 2 LED (zweifarbig); Vorhandensein von Spannung: 1 LED (rot) |
| Kompatibilität der Eingänge | DI1...DI8: Diskreter Eingang Level 1 SPS entspricht IEC 61131-2; DI7, DI8: Impulseingang Level 1 SPS entspricht IEC 65A-68; STOA, STOB: Diskreter Eingang Level 1 SPS entspricht IEC 61131-2 |
| Diskrete Eingangslogik | Positive Logik (Quelle) (DI1...DI8), 5 V (Stellung 0), 11 V (Stellung 1); Negative Logik (Senke) (DI1...DI8), 16 V (Stellung 0), 10 V (Stellung 1); Positive Logik (Quelle) (DI7, DI8), 0,6 V (Stellung 0), 2,5 V (Stellung 1); Positive Logik (Quelle) (STOA, STOB), 5 V (Stellung 0), 11 V (Stellung 1) |
| Abtastdauer | 2 ms +/- 0,5 ms (DI1...DI8) - Diskreter Eingang; 5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - Impulseingang; 1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - Analogeingang; 5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - Analogausgang |
| Genauigkeit | +/- 0,6 % AI1, AI2, AI3 bei Temperaturschwankung von 60 °C Analogeingang; +/-1 % AQ1, AQ2 bei Temperaturschwankung von 60 °C Analogausgang |
| Linearitätsfehler | AI1, AI2, AI3: +/- 0,15 % des Höchstwerts für Analogeingang; AQ1, AQ2: +/- 0,2 % für Analogausgang |
| Aktualisierungszeit | Relaisausgang (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0,5 ms) |
| Isolierung | Zwischen Leistungs- und Steuerungsklemmen |
| Anzahl diskrete Eingänge | 10 |
| Diskreter Eingangstyp | DI1...DI8 programmierbar, 24 V DC (= 30 V), Impedanz: 3,5 kOhm; DI7, DI8 programmierbar als Pulseingang: 0…30 kHz, 24 V DC (= 30 V); STOA, STOB Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment), 24 V DC (= 30 V), Impedanz: > 2.2 kOhm |
| Anzahl diskrete Ausgänge | 2 |
| Diskreter Ausgangstyp | Logikausgang DQ+ 0…1 kHz = 30 V DC 100 mA; Programmierbar als Impulsausgang DQ+ 0…30 kHz = 30 V DC 20 mA; Logikausgang DQ- 0…1 kHz = 30 V DC 100 mA |
| Anzahl der Analogeingänge | 3 |
| Analoger Eingangstyp | AI1, AI2, AI3 Software-konfigurierbare Spannung: 0 - 10 V DC, Impedanz: 30 kOhm, Auflösung 12 Bits; AI1, AI2, AI3 Software-konfigurierbarer Strom: 0 - 20 mA / 4 - 20 mA, Impedanz: 250 Ohm, Auflösung 12 Bits |
| Anzahl der Analogausgänge | 2 |
| Analoger Ausgangstyp | Software-konfigurierbare Spannung AQ1, AQ2: 0 - 10 V DC Widerstand 470 Ohm, Auflösung 10 Bit; Software-konfigurierbarer Strom AQ1, AQ2: 0 - 20 mA Widerstand 500 Ohm, Auflösung 10 Bit |
| Relaisausgangsnummer | 3 |
| Relais-Ausgangstyp | Konfigurierbare Relais-Logik R1: Störungsrelais Schließer/Öffner elektrische Lebensdauer 100000 Zyklen; Konfigurierbare Relais-Logik R2: Sequenzrelais nein elektrische Lebensdauer 1000000 Zyklen; Konfigurierbare Relais-Logik R3: Sequenzrelais nein elektrische Lebensdauer 1000000 Zyklen |
| Min. Schaltstrom | Relaisausgang R1, R2, R3: 5 mA bei 24 V DC |
| Physikalische Schnittstelle | Ethernet; 2-Draht- RS 485 |
| Anschlusstyp | 2 RJ45; 1 RJ45 |
| Zugriffsmethode | Slave Modbus TCP |
| Übertragungsrahmen | RTU |
| 4-Quadranten-Betrieb möglich | Richtig |
| Profil der Asynchronmotorsteuerung | Konstanter Standard-Drehmoment; Variabler Standard-Drehmoment; Optimierter Drehmomentmodus |
| Steuerungsprofil für Synchronmotoren | Permanentmagnet-Motor; Synchron-Reluktanzmotor |
| Max. Ausgangsfrequenz | 599 Hz |
| Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen | Linear getrennt einstellbar von 0,01 - 9999 s |
| Motorschlupfkompensation | Automatisch, unabhängig von der Last; Deaktivierbar; Einstellbar; Nicht in der Permanentmagnet-Motorregelung verfügbar |
| Taktfrequenz | 1 - 8 kHz einstellbar; 2,5 - 8 kHz mit Leistungsminderungsfaktor |
| Nennschaltfrequenz | 2,5 kHz |
| Bremsen bis Stillstand | Durch Gleichstromeinspeisung |
| Bremsshopper integriert | Richtig |
| Netzstrom | 97,2 A bei 380 V (Normalbetrieb); 81,4 A bei 380 V (Schwerlastbetrieb); 84,2 A bei 480 V (Normalbetrieb); 71,8 A bei 480 V (Schwerlastbetrieb) |
| Max. Eingangsstrom | 97,2 A |
| Max. Ausgangsspannung | 480,0 V |
| Scheinleistung | 70 kVA bei 480 V (Normalbetrieb); 59,7 kVA bei 480 V (Schwerlastbetrieb) |
| Max. Spitzenstrom | 127,2 A während 60 s (Normalbetrieb); 132 A während 60 s (Schwerlastbetrieb) |
| Netzwerkfrequenz | 50 - 60 Hz |
| Potenziallinie Isc | 50 kA |
| Grundlaststrom bei hoher Überlast | 88,0 A |
| Grundlaststrom bei niedriger Überlast | 106,0 A |
| mit Sicherheitsfunktion Safely Limited Speed (SLS) | Richtig |
| mit Sicherheitsfunktion Safe brake management (SBC/SBT) | Richtig |
| mit Sicherheitsfunktion Safe Operating Stop (SOS) | Falsch |
| mit Sicherheitsfunktion Safe Position (SP) | Falsch |
| mit Sicherheitsfunktion Safe programmable logic | Falsch |
| mit Sicherheitsfunktion Safe Speed Monitor (SSM) | Falsch |
| mit Sicherheitsfunktion Safe Stop 1 (SS1) | Richtig |
| mit Sicherheitsfunktion Safe Stop 2 (SS2) | Falsch |
| mit Sicherheitsfunktion Safe torque off (STO) | Richtig |
| mit Sicherheitsfunktion Safely Limited Position (SLP) | Falsch |
| mit Sicherheitsfunktion Safe Direction (SDI) | Falsch |
| Menge pro Satz | 1 |
| Breite | 345 mm |
| Höhe | 1250 mm |
| Tiefe | 375 mm |
| Produktgewicht | 87 kg |
Altivar 900 Prozess Frequenzumrichter - Umrichter zum Bewegen von Festkörpern & Mechaniken z.B. Brecher, Mischer, Extruder, Förderbänder, Krane. Wandmontage. Frequenzumrichter ATV950, mit Bremsmodul/Schalter. Abmessungen 345 x 1250 x 375 mm, Leistung KW 55 kW. Versorgungsspannung, dreiphasig 380-480 V 50/60 Hz. Ausgangsfrequenz 0,1-500 Hz. Überlast im Normalbetrieb 120% für 60s, Überlast im Modus hohe Überlast 150% für 60s (bei Deklassierung um eine Leistungsklasse). Steuerungstypen Asynchronmotoren, konstantes Drehmoment, variables Drehmoment, optimierter Drehmomentmodus, Synchronmotor PM, (Permanentmagnet) Motor. Integrierter Webserver mit direktem Zugriff auf Systemkonfiguration und Überwachung, einfache Master/Slave Kopplung über Ethernet, mit Lastausgleich. Applikative Funktionen für z.B Förderbänder oder Krane. Fortlaufende und historische Echtzeitmessungen mit kundenspezifisch anpassbaren Dashboards. Integrierte Sicherheitsfunktion STO (Sichere Anlaufsperre (Safe Torque Off) SIL3. Anzahl der integrierten E/A Analoge Eingänge 2 analoge Differentialeingänge, Logikeingänge 8, Relaisausgänge 3, Analoge Ausgänge 2. Integrierte Kommunikation Ethernet-basiert (mit 2 Ports, intern geswitcht) Modbus/TCP, Ethernet/IP. Serielle Kommunikation Modbus RS485-Schnittstelle. Konfigurations- und Bedienelemente Dezentrales grafisches Bedienterminal, integrierter Web-Server, DTM (Device Type Manager), SoMove-Software. Optional E/A-Erweiterungskarten, Relaisausgangskarten. Optionale Kommunikationskarten (CANopen Daisy Chain RJ45, Sub-D und Schraubklemmen, ProfiNet, Profibus DP V1, EtherCAT und DeviceNet).