Hauptmerkmale
Baureihe	Integrierter Lexium-Antrieb
Produkt- oder Komponententyp	Integrierter Bewegungsantrieb
Kurzbezeichnung des Geräts	ILA
Motortyp	AC-Synchron-Servomotor
Anzahl der Motorpole	6
Anzahl der Netzphasen	1-phasige Versorgung
[UH,nom] Bemessungs-Betriebsspannung	36 V; 24 V
Netzwerktyp	DC
Kommunikationsschnittstelle	RS485, integriert
Länge	209,3 mm
Art der Wicklung	Mittlere Drehzahl und mittleres Drehmoment
Elektrischer Anschluss	Steckverbinder für Platine
Haltebremse	Mit
Getriebetyp	Ohne
Nenndrehzahl	2600 U/min bei 24 V; 4300 U/min bei 36 V
Nenndrehmoment	0,45 Nm
Haltemoment	1,2 Nm Haltebremse
Montage
Normen	IEC 61800-3, Aufl. 2; IEC 60072-1; EN 61800-3:2001, zweite Umgebung; EN/IEC 50178; EN 61800-3 : 2001-02; EN/IEC 61800-3; EN 50347
Produktzertifizierungen	cUL; TÜV; UL
Umgebungstemperatur bei Betrieb	50…65 °C (mit Leistungsabfall von 2 % pro °C); 0…50 °C (ohne Leistungsreduzierung)
Geräte-Umgebungstemperatur	105 °C Leistungsverstärker; 110 °C Motor
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-25…70 °C
Betriebshöhe	= 1.000 m ohne Leistungsreduzierung
Relative Luftfeuchtigkeit	15…85 % Betauung nicht zulässig
Vibrationsfestigkeit	20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 Zyklen entspricht EN/IEC 60068-2-6
Stoßfestigkeit	150 m/s² 1.000 Stöße entspricht EN/IEC 60068-2-29
Schutzart (IP)	IP41 Wellenlager: entspricht EN/IEC 60034-5; IP54 gesamt, außer Wellenlager: entspricht EN/IEC 60034-5
Verpackungseinheiten
VPE 1 Art	PCE
Anzahl der Geräte pro Packung	1
VPE 1 Höhe	8,0 cm
VPE 1 Breite	19,0 cm
VPE 1 Länge	39,0 cm
Verpackungsgewicht (Lbs)	2,5 kg
Vertragliche Gewährleistung
Garantie (in Monaten)	18
Zusatzmerkmale
Übertragungsgeschwindigkeit	9, 6, 19, 2 und 38,4 kBaud
Montagehalterung	Flansch
Motorflanschgröße	57 mm
Anzahl der Motorstufen	2
Durchmesser des Zentrierrings	50 mm
Tiefe des Zentrierrings	1,6 mm
Anzahl der Montagebohrungen	4
Durchmesser der Montagebohrungen	5,2 mm
Kreisdurchmesser der Montagebohrungen	66,6 mm
Art der Rückkopplung	Single-Turn-Encoder
Wellenende	Glatte Welle
Zweite Welle	Ohne zweites Wellenende
Wellendurchmesser	9 mm
Wellenlänge	20 mm
Versorgungsspannungsgrenzen	18…40 V
Stromaufnahme	7000 mA maximale Dauerleistung; 8500 mA Spitzenwert
Zugehörige Absicherung	10 A
Eingangs-/Ausgangstyp	4 Signale (jedes als Eingang oder Ausgang zu verwenden)
Spannungswert für garantierten Status 0	-3 - 4,5 V
Spannungswert für garantierten Status 1	15 - 30 V
Diskreter Eingangsstrom	10 mA bei 24 V ein/STO_A für Sicherheitseingang; 3 mA bei 24 V ein/STO_B für Sicherheitseingang; 2 mA bei 24 V für 24 V-Signalschnittstelle
Diskrete Ausgangsspannung	23 - 25 V
maximaler Schaltstrom	100 mA je Ausgang; 200 mA gesamt
Schutzart	Kurzschluss der Ausgangsspannung; Überlast der Ausgangsspannung; Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment)
Spitzenmoment im Stillstand	0,72 Nm
Dauer-Drehmoment im Stillstand	0,45 Nm
Drehzahlistwertrückführung	16384 Punkte/Umdrehung x 4096 Umdrehungen
Genauigkeitsfehler	+/-0,05 °
Rotorträgheit	0,25 kg.cm²
maximale Radialkraft Fr	107 N
Maximale Axialkraft Fa	104 N (Kraft/Druck); 104 N (Zugkraft)
Betriebslebensdauer in Std.	20000 h Lager
Bremszugkraft	10 W
Bremslösezeit	14 ms
Bremsdauer	13 ms
Beschriftung	CE
Kühlungstyp	Natürliche Konvektion
Produktgewicht	1,7 kg

Integrierter Antrieb der Reihe Lexium ILA1. Diese Reihe dezentraler Antriebe besteht aus einer kompakten Einheit des synchronen Servomotors und der zugehörigen Ansteuerelektronik bei geringen Abmessungen. Diese Motoren zeichnet sich durch die hohe Dynamik und hohes Spitzenmoment aus. Dieser AC-Servo hat ein maximales Drehmoment von 0,72 Nm sowie ein Dauerdrehmoment von 0,45 Nm. Die spannungsabhängige Drehzahl beträgt bis zu 4300 U/min. Über eine RS485-Schnittstelle erfolgt die Ansteuerung. Ein Singleturn-Encoder mit 16384 Punkte/Umdrehung ist als Messsystem vorhanden. Als Sicherheitsfunktion stehen Steuereingänge für STO zur Verfügung. Die Versorgungsspannung 24-36 VDC und das Flanschmass zur Befestigung 57 mm. Für den Anschluss sind Leiterplattensteckverbinder vorhanden. Eine Haltebremse ist integriert. Zur Unterstützung Ihrer Nachhaltigkeitsziele werden detaillierte Informationen zu Materialinhalten, Umweltauswirkungen und Kreislaufwirtschaft bereitgestellt.