Hauptmerkmale
Baureihe	Integrierter Lexium-Antrieb
Produkt- oder Komponententyp	Integrierter Bewegungsantrieb
Kurzbezeichnung des Geräts	ILA
Motortyp	AC-Synchron-Servomotor
Anzahl der Motorpole	6
Anzahl der Netzphasen	1-phasige Versorgung
[UH,nom] Bemessungs-Betriebsspannung	48 V; 24 V
Netzwerktyp	DC
Kommunikationsschnittstelle	EtherCAT, integriert
Länge	190,8 mm
Art der Wicklung	Mittlere Drehzahl und mittleres Drehmoment
Elektrischer Anschluss	Industrieller Steckverbinder
Haltebremse	Mit
Getriebetyp	Ohne
Nenndrehzahl	3200 U/min bei 24 V; 5100 U/min bei 48 V
Nenndrehmoment	0,44 Nm
Haltemoment	1,2 Nm Haltebremse
Montage
Normen	EN 61800-3 : 2001-02; EN 61800-3:2001, zweite Umgebung; IEC 60072-1; IEC 50178; IEC 50347; IEC 61800-3; IEC 61800-3, Aufl. 2
Produktzertifizierungen	UL; cUL; TÜV
Umgebungstemperatur bei Betrieb	40…55 °C (mit Leistungsabfall von 2 % pro °C); 0…40 °C (ohne Leistungsreduzierung)
Geräte-Umgebungstemperatur	105 °C Leistungsverstärker; 110 °C Motor
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-25…70 °C
Betriebshöhe	= 1.000 m ohne Leistungsreduzierung
Relative Luftfeuchtigkeit	15…85 % Betauung nicht zulässig
Vibrationsfestigkeit	20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 Zyklen entspricht IEC 60068-2-6
Stoßfestigkeit	150 m/s² 1.000 Stöße entspricht IEC 60068-2-29
Schutzart (IP)	IP41 Wellenlager: entspricht IEC 60034-5; IP54 gesamt, außer Wellenlager: entspricht IEC 60034-5
Verpackungseinheiten
VPE 1 Art	PCE
Anzahl der Geräte pro Packung	1
VPE 1 Höhe	11,600 cm
VPE 1 Breite	39,700 cm
VPE 1 Länge	19,400 cm
Verpackungsgewicht (Lbs)	2,314 kg
Vertragliche Gewährleistung
Garantie (in Monaten)	18
Zusatzmerkmale
Übertragungsgeschwindigkeit	100 Mbits
Montagehalterung	Flansch
Motorflanschgröße	57 mm
Anzahl der Motorstufen	1
Durchmesser des Zentrierrings	50 mm
Tiefe des Zentrierrings	1,6 mm
Anzahl der Montagebohrungen	4
Durchmesser der Montagebohrungen	5,2 mm
Kreisdurchmesser der Montagebohrungen	66,6 mm
Art der Rückkopplung	Single-Turn-Encoder
Wellenende	Glatte Welle
Zweite Welle	Ohne zweites Wellenende
Wellendurchmesser	9 mm
Wellenlänge	20 mm
Versorgungsspannungsgrenzen	18…55,2 V
Stromaufnahme	5000 mA maximale Dauerleistung; 7000 mA Spitzenwert
Zugehörige Absicherung	16 A
Inbetriebnahme-Schnittstelle	RS485 Modbus TCP (9, 6, 19, 2 und 38,4 kBaud)
Eingangs-/Ausgangstyp	4 Signale (jedes als Eingang oder Ausgang zu verwenden)
Spannungswert für garantierten Status 0	-3 - 4,5 V
Spannungswert für garantierten Status 1	15 - 30 V
Diskreter Eingangsstrom	10 mA bei 24 V für Sicherheitseingang; 2 mA bei 24 V für 24 V-Signalschnittstelle
Diskrete Ausgangsspannung	23 - 25 V
maximaler Schaltstrom	100 mA je Ausgang; 200 mA gesamt
Schutzart	Kurzschluss der Ausgangsspannung; Überlast der Ausgangsspannung; Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment)
Spitzenmoment im Stillstand	0,62 Nm
Dauer-Drehmoment im Stillstand	0,44 Nm
Drehzahlistwertrückführung	16384 Punkte/Wicklung
Genauigkeitsfehler	+/-0,05 °
Rotorträgheit	0,165 kg.cm²
maximale Radialkraft Fr	89 N
Maximale Axialkraft Fa	104 N (Kraft/Druck); 104 N (Zugkraft)
Betriebslebensdauer in Std.	20000 h Lager
Bremszugkraft	10 W
Bremslösezeit	14 ms
Bremsdauer	13 ms
Beschriftung	CE
Kühlungstyp	Natürliche Konvektion
Produktgewicht	1,4 kg

Der integrierte Servoantrieb ILA2E571PC1F0 der Baureihe Lexium von Schneider Electric ist ein kompakter dezentraler Bewegungsantrieb, der aus einem AC-Synchron-Servomotor und integrierter Ansteuerelektronik besteht. Er ist für Anwendungen in der Automatisierungstechnik konzipiert, bei denen hohe Dynamik, präzise Positionierung und ein hohes Spitzenmoment erforderlich sind. Der Antrieb verfügt über eine integrierte Haltebremse und wird über den Feldbus EtherCAT angesteuert, wodurch er in industrielle Steuerungssysteme nahtlos integriert werden kann. Die Kommunikation erfolgt über eine integrierte EtherCAT-Schnittstelle mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 100 Mbits, was eine schnelle und zuverlässige Datenübertragung gewährleistet.

Einsatzbereiche
Der ILA2E571PC1F0 eignet sich für Anwendungen in der Fertigungsautomatisierung, wie z. B. in Montage- und Verpackungsmaschinen, Robotikanlagen oder präzisen Positioniersystemen. Die Kombination aus kompakter Bauform, hoher Drehzahl und integrierter Elektronik ermöglicht eine flexible und raumsparende Integration in Maschinenkonstruktionen. Die Betriebsspannung von 24 V bis 48 V DC macht den Antrieb für eine Vielzahl von industriellen Stromversorgungen geeignet. Die maximale Nenndrehzahl beträgt 5100 U/min bei 48 V und 3200 U/min bei 24 V, wobei das Dauerdrehmoment bei 0,44 Nm liegt. Das Spitzenmoment im Stillstand beträgt 0,62 Nm, was für schnelle Beschleunigungsphasen und präzise Positionierungen sorgt.

Funktionen und Ausstattung im Detail
Der Antrieb ist mit einem Single-Turn-Encoder ausgestattet, der eine Auflösung von 16384 Punkten pro Umdrehung bietet. Dies gewährleistet eine hohe Positioniergenauigkeit mit einem Genauigkeitsfehler von +/-0,05 °. Die Rückkopplung erfolgt über die integrierte Elektronik, die auch die Steuerung der Haltebremse übernimmt. Die Bremse hat ein Haltemoment von 1,2 Nm und wird mit einer Bremszugkraft von 10 W betrieben. Die Bremslösezeit beträgt 14 ms, die Bremsdauer 13 ms, was für schnelle und sichere Stillsetzungen sorgt. Die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) ist über die integrierten Eingänge verfügbar, wodurch der Antrieb sicher abgeschaltet werden kann, um die Maschinen sicherheit zu gewährleisten.

Technik verständlich erklärt
Der Motor ist ein AC-Synchron-Servomotor mit 6 Polen und einer Wicklung für mittlere Drehzahl und mittleres Drehmoment. Die Versorgung erfolgt über eine 1-phasige DC-Spannung im Bereich von 18 bis 55,2 V. Die maximale Stromaufnahme beträgt 7000 mA als Spitzenwert und 5000 mA bei Dauerleistung. Die zugehörige Absicherung sollte 16 A betragen. Die elektrische Verbindung erfolgt über einen Industriesteckverbinder, der für robuste industrielle Umgebungen ausgelegt ist. Die Kühlung erfolgt durch natürliche Konvektion, wodurch keine zusätzlichen Lüfter oder externe Kühlung erforderlich sind. Die Lebensdauer der Lager beträgt 20000 Stunden, was auf eine hohe Betriebssicherheit hinweist.

Kompatibilität und Zubehör
Der Antrieb ist mit einem Flansch für eine Motorflanschgröße von 57 mm ausgestattet, wodurch er an Standardflanschplatten montiert werden kann. Die Montagebohrungen haben einen Durchmesser von 5,2 mm und sind im Kreisdurchmesser von 66,6 mm angeordnet. Passendes Zubehör umfasst beispielsweise Getriebe wie das GBX060020K (Untersetzung 20:1) oder das GBY060005K (Winkelgetriebe, Untersetzung 5:1), die zur Anpassung der Drehzahl und des Drehmoments an spezifische Anforderungen dienen. Auch Installationssets wie das VW3L10111 ILX-Installationsset oder Steckverbinder-Set wie das VW3L5E000 ILX-Stecker Set Ethercat sind verfügbar, um die Integration zu erleichtern.

Montage und Installation
Die Montage erfolgt über den integrierten Flansch mit 4 Bohrungen. Die Wellenlänge beträgt 20 mm, der Wellendurchmesser 9 mm, und das Wellenende ist glatt. Die maximale Radialkraft beträgt 89 N, die maximale Axialkraft 104 N (bei Druck und Zug). Die Betriebstemperatur liegt zwischen 0 und 40 °C ohne Leistungsreduzierung; ab 40 °C bis 55 °C tritt ein Leistungsabfall von 2 % pro Grad Celsius auf. Die Lagerungstemperatur beträgt -25 bis 70 °C. Die relative Luftfeuchtigkeit darf 85 % nicht überschreiten, wobei Betauung nicht zulässig ist. Die Betriebshöhe beträgt bis zu 1000 m ohne Leistungsreduzierung. Die Schutzart beträgt IP41 am Wellenlager und IP54 am Gehäuse, was eine Schutzfunktion gegen Staub und Spritzwasser gewährleistet.

Vorteile im Betrieb
Der ILA2E571PC1F0 bietet eine hohe Betriebssicherheit durch integrierte Sicherheitsfunktionen wie STO und eine robuste Konstruktion. Die integrierte Elektronik reduziert die Anzahl der notwendigen Komponenten und vereinfacht die Installation. Die EtherCAT-Schnittstelle ermöglicht eine schnelle und zuverlässige Kommunikation in industriellen Netzwerken. Die natürliche Konvektionskühlung sorgt für eine wartungsfreundliche Betriebsweise. Die hohe Lebensdauer der Lager und die präzise Positionierung durch den Single-Turn-Encoder machen den Antrieb zu einer zuverlässigen Lösung für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben. Die Zertifizierungen UL, cUL und TÜV sowie die Normen EN 61800-3 und IEC 61800-3 bestätigen die Einhaltung internationaler Sicherheits- und Qualitätsstandards.