Hauptmerkmale
Baureihe	Integrierter Lexium-Antrieb
Produkt- oder Komponententyp	Integrierter Bewegungsantrieb
Kurzbezeichnung des Geräts	ILA
Motortyp	AC-Synchron-Servomotor
Anzahl der Motorpole	6
Anzahl der Netzphasen	1-phasige Versorgung
[UH,nom] Bemessungs-Betriebsspannung	48 V; 24 V
Netzwerktyp	DC
Kommunikationsschnittstelle	EtherCAT, integriert
Länge	163,8 mm
Art der Wicklung	Hohe Drehzahl und mittleres Drehmoment
Elektrischer Anschluss	Steckverbinder für Platine
Haltebremse	Ohne
Getriebetyp	Ohne
Nenndrehzahl	3000 U/Min bei 24 V; 5100 U/min bei 48 V
Nenndrehmoment	0,57 Nm
Montage
Normen	EN/IEC 50178; EN 61800-3:2001, zweite Umgebung; IEC 60072-1; EN 61800-3 : 2001-02; IEC 61800-3, Aufl. 2; EN 50347; EN/IEC 61800-3
Produktzertifizierungen	UL; cUL; TÜV
Umgebungstemperatur bei Betrieb	40…55 °C (mit Leistungsabfall von 2 % pro °C); 0…40 °C (ohne Leistungsreduzierung)
Geräte-Umgebungstemperatur	105 °C Leistungsverstärker; 110 °C Motor
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-25…70 °C
Betriebshöhe	= 1.000 m ohne Leistungsreduzierung
Relative Luftfeuchtigkeit	15…85 % Betauung nicht zulässig
Vibrationsfestigkeit	20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 Zyklen entspricht EN/IEC 60068-2-6
Stoßfestigkeit	150 m/s² 1.000 Stöße entspricht EN/IEC 60068-2-29
Schutzart (IP)	IP41 Wellenlager: entspricht EN/IEC 60034-5; IP54 gesamt, außer Wellenlager: entspricht EN/IEC 60034-5
Verpackungseinheiten
VPE 1 Art	PCE
Anzahl der Geräte pro Packung	1
VPE 1 Höhe	11,5 cm
VPE 1 Breite	19 cm
VPE 1 Länge	39,5 cm
Verpackungsgewicht (Lbs)	2,201 kg
VPE 2 Art	S04
VPE 2 Menge	4
VPE 2 Höhe	30 cm
VPE 2 Breite	40 cm
VPE 2 Länge	60 cm
VPE 2 Gewicht	10,056 kg
VPE 3 Höhe	30,0 cm
Vertragliche Gewährleistung
Garantie (in Monaten)	18
Zusatzmerkmale
Übertragungsgeschwindigkeit	100 Mbits
Montagehalterung	Flansch
Motorflanschgröße	57 mm
Anzahl der Motorstufen	2
Durchmesser des Zentrierrings	50 mm
Tiefe des Zentrierrings	1,6 mm
Anzahl der Montagebohrungen	4
Durchmesser der Montagebohrungen	5,2 mm
Kreisdurchmesser der Montagebohrungen	66,6 mm
Art der Rückkopplung	Single-Turn-Encoder
Wellenende	Glatte Welle
Zweite Welle	Ohne zweites Wellenende
Wellendurchmesser	9 mm
Wellenlänge	20 mm
Versorgungsspannungsgrenzen	18…55,2 V
Stromaufnahme	7500 mA maximale Dauerleistung; 9000 mA Spitzenwert
Zugehörige Absicherung	16 A
Inbetriebnahme-Schnittstelle	RS485 Modbus TCP (9, 6, 19, 2 und 38,4 kBaud)
Eingangs-/Ausgangstyp	4 Signale (jedes als Eingang oder Ausgang zu verwenden)
Spannungswert für garantierten Status 0	-3 - 4,5 V
Spannungswert für garantierten Status 1	15 - 30 V
Diskreter Eingangsstrom	10 mA bei 24 V für Sicherheitseingang; 2 mA bei 24 V für 24 V-Signalschnittstelle
Diskrete Ausgangsspannung	23 - 25 V
maximaler Schaltstrom	100 mA je Ausgang; 200 mA gesamt
Schutzart	Kurzschluss der Ausgangsspannung; Überlast der Ausgangsspannung; Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment)
Spitzenmoment im Stillstand	0,85 Nm
Dauer-Drehmoment im Stillstand	0,57 Nm
Drehzahlistwertrückführung	16384 Punkte/Wicklung
Genauigkeitsfehler	+/-0,05 °
Rotorträgheit	0,173 kg.cm²
maximale Radialkraft Fr	107 N
Maximale Axialkraft Fa	104 N (Kraft/Druck); 104 N (Zugkraft)
Betriebslebensdauer in Std.	20000 h Lager
Beschriftung	CE
Kühlungstyp	Natürliche Konvektion
Produktgewicht	1,7 kg

Integrierter Servoantrieb der Reihe Lexium ILA2. Diese Reihe dezentraler Antriebe besteht aus einer kompakten Einheit des synchronen Servomotors und der zugehörigen Ansteuerelektronik bei geringen Abmessungen. Diese Motoren zeichnet sich durch die hohe Dynamik und hohes Spitzenmoment aus. Dieser AC-Servo hat ein maximales Drehmoment von 0,85 Nm sowie ein Dauerdrehmoment von 0,57 Nm. Die spannungsabhängige Drehzahl beträgt bis zu 5100 U/min. Über den Feldbus EtherCAT erfolgt die Ansteuerung. Ein Singleturn-Encoder mit 16384 Punkte/Umdrehung ist als Messsystem vorhanden. Als Sicherheitsfunktion stehen Steuereingänge für STO zur Verfügung. Die Versorgungsspannung 24-48 VDC und das Flanschmass zur Befestigung 57 mm. Für den Anschluss sind Leiterplattensteckverbinder vorhanden. Es ist keine Bremse vorhanden. Zur Unterstützung Ihrer Nachhaltigkeitsziele werden detaillierte Informationen zu Materialinhalten, Umweltauswirkungen und Kreislaufwirtschaft bereitgestellt.