| Hauptmerkmale |
| Baureihe | Integrierter Lexium-Antrieb |
| Produkt- oder Komponententyp | Integrierter Bewegungsantrieb |
| Kurzbezeichnung des Geräts | ILA |
| Motortyp | AC-Synchron-Servomotor |
| Anzahl der Motorpole | 6 |
| Anzahl der Netzphasen | 1-phasige Versorgung |
| [UH,nom] Bemessungs-Betriebsspannung | 48 V; 24 V |
| Netzwerktyp | DC |
| Kommunikationsschnittstelle | Ethernet/IP, integriert |
| Länge | 189,3 mm |
| Art der Wicklung | Hohe Drehzahl und mittleres Drehmoment |
| Elektrischer Anschluss | Industrieller Steckverbinder |
| Haltebremse | Ohne |
| Getriebetyp | Ohne |
| Nenndrehzahl | 5000 rpm bei 24 V; 7000 rpm bei 48 V |
| Nenndrehmoment | 0,31 Nm |
| Montage |
| Normen | IEC 60072-1; EN 61800-3:2001, zweite Umgebung; IEC 50178; IEC 61800-3, Aufl. 2; IEC 61800-3; IEC 50347; EN 61800-3 : 2001-02 |
| Produktzertifizierungen | TÜV; UL; cUL |
| Umgebungstemperatur bei Betrieb | 40…55 °C (mit Leistungsabfall von 2 % pro °C); 0…40 °C (ohne Leistungsreduzierung) |
| Geräte-Umgebungstemperatur | 105 °C Leistungsverstärker; 110 °C Motor |
| Umgebungstemperatur bei Lagerung | -25…70 °C |
| Betriebshöhe | = 1.000 m ohne Leistungsreduzierung |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 15…85 % Betauung nicht zulässig |
| Vibrationsfestigkeit | 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 Zyklen entspricht IEC 60068-2-6 |
| Stoßfestigkeit | 150 m/s² 1.000 Stöße entspricht IEC 60068-2-29 |
| Schutzart (IP) | IP41 Wellenlager: entspricht IEC 60034-5; IP54 gesamt, außer Wellenlager: entspricht IEC 60034-5 |
| Verpackungseinheiten |
| VPE 1 Art | PCE |
| Anzahl der Geräte pro Packung | 1 |
| VPE 1 Höhe | 8,0 cm |
| VPE 1 Breite | 18,5 cm |
| VPE 1 Länge | 35,5 cm |
| Verpackungsgewicht (Lbs) | 1,7 kg |
| Vertragliche Gewährleistung |
| Garantie (in Monaten) | 18 |
| Zusatzmerkmale |
| Übertragungsgeschwindigkeit | 125, 250, 500 kbauds |
| Montagehalterung | Flansch |
| Motorflanschgröße | 57 mm |
| Anzahl der Motorstufen | 1 |
| Durchmesser des Zentrierrings | 50 mm |
| Tiefe des Zentrierrings | 1,6 mm |
| Anzahl der Montagebohrungen | 4 |
| Durchmesser der Montagebohrungen | 5,2 mm |
| Kreisdurchmesser der Montagebohrungen | 66,6 mm |
| Art der Rückkopplung | Multi-Turn-Encoder |
| Wellenende | Glatte Welle |
| Zweite Welle | Ohne zweites Wellenende |
| Wellendurchmesser | 9 mm |
| Wellenlänge | 20 mm |
| Versorgungsspannungsgrenzen | 18…55,2 V |
| Stromaufnahme | 11000 mA Spitzenwert; 7500 mA maximale Dauerleistung |
| Zugehörige Absicherung | 16 A |
| Inbetriebnahme-Schnittstelle | RS485 Modbus TCP (9, 6, 19, 2 und 38,4 kBaud) |
| Eingangs-/Ausgangstyp | 4 Signale (jedes als Eingang oder Ausgang zu verwenden) |
| Spannungswert für garantierten Status 0 | -3 - 4,5 V |
| Spannungswert für garantierten Status 1 | 15 - 30 V |
| Diskreter Eingangsstrom | 10 mA bei 24 V für Sicherheitseingang; 2 mA bei 24 V für 24 V-Signalschnittstelle |
| Diskrete Ausgangsspannung | 23 - 25 V |
| maximaler Schaltstrom | 100 mA je Ausgang; 200 mA gesamt |
| Schutzart | Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment); Kurzschluss der Ausgangsspannung; Überlast der Ausgangsspannung |
| Spitzenmoment im Stillstand | 0,45 Nm |
| Dauer-Drehmoment im Stillstand | 0,31 Nm |
| Drehzahlistwertrückführung | 16384 Punkte/Umdrehung x 4096 Umdrehungen |
| Genauigkeitsfehler | +/-0,05 ° |
| Rotorträgheit | 0,095 kg.cm² |
| maximale Radialkraft Fr | 89 N |
| Maximale Axialkraft Fa | 104 N (Kraft/Druck); 104 N (Zugkraft) |
| Betriebslebensdauer in Std. | 20000 h Lager |
| Beschriftung | CE |
| Kühlungstyp | Natürliche Konvektion |
| Produktgewicht | 1,4 kg |
Integrierter Servoantrieb der Reihe Lexium ILA2. Diese Reihe dezentraler Antriebe besteht aus einer kompakten Einheit des synchronen Servomotors und der zugehörigen Ansteuerelektronik bei geringen Abmessungen. Diese Motoren zeichnet sich durch die hohe Dynamik und hohes Spitzenmoment aus. Dieser AC-Servo hat ein maximales Drehmoment von 0,45 Nm sowie ein Dauerdrehmoment von 0,31 Nm. Die spannungsabhängige Drehzahl beträgt bis zu 7000 U/min. Über den Feldbus Ethernet IP erfolgt die Ansteuerung. Ein Multiturn-Encoder mit 16384 Punkte/Umdrehung bei 4096 Umdrehungen ist als Messsystem vorhanden. Als Sicherheitsfunktion stehen Steuereingänge für STO zur Verfügung. Die Versorgungsspannung 24-48 VDC und das Flanschmass zur Befestigung 57 mm. Für den Anschlusss sind Industriesteckverbinder vorhanden. Es ist keine Bremse vorhanden. Zur Unterstützung Ihrer Nachhaltigkeitsziele werden detaillierte Informationen zu Materialinhalten, Umweltauswirkungen und Kreislaufwirtschaft bereitgestellt.