Hauptmerkmale
Baureihe	Integrierter Lexium-Antrieb
Produkt- oder Komponententyp	Integrierter Bewegungsantrieb
Kurzbezeichnung des Geräts	ILE
Motortyp	Bürstenloser Gleichstrommotor
Anzahl der Motorpole	6
Anzahl der Netzphasen	1-phasige Versorgung
[UH,nom] Bemessungs-Betriebsspannung	24 V; 36 V
Netzwerktyp	DC
Kommunikationsschnittstelle	CANopen DS301, integriert
Länge	229 mm
Art der Wicklung	Mittlere Drehzahl und mittleres Drehmoment
Elektrischer Anschluss	Steckverbinder für Platine
Haltebremse	Ohne
Getriebetyp	Schneckengetriebe, 3 Stufen
Reduktionsverhältnis	92:1 (735:5)
Nenndrehzahl	44 U/min bei 24 V; 44 U/min bei 36 V
Nenndrehmoment	9 Nm bei 24 V; 9,2 Nm bei 36 V
Montage
Normen	IEC 50347; EN 61800-3 : 2001-02; IEC 61800-3; EN 61800-3:2001, zweite Umgebung; IEC 50178; IEC 60072-1; IEC 61800-3, Aufl. 2
Produktzertifizierungen	TÜV; UL; cUL
Umgebungstemperatur bei Betrieb	50…65 °C (mit Leistungsabfall von 2 % pro °C); 0…50 °C (ohne Leistungsreduzierung)
Geräte-Umgebungstemperatur	105 °C Leistungsverstärker; 110 °C Motor
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-25…70 °C
Betriebshöhe	= 1.000 m ohne Leistungsreduzierung
Relative Luftfeuchtigkeit	15…85 % Betauung nicht zulässig
Vibrationsfestigkeit	20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 Zyklen entspricht IEC 60068-2-6
Stoßfestigkeit	150 m/s² 1.000 Stöße entspricht IEC 60068-2-29
Schutzart (IP)	IP41 Wellenlager: entspricht IEC 60034-5; IP54 gesamt, außer Wellenlager: entspricht IEC 60034-5
Verpackungseinheiten
VPE 1 Art	PCE
Anzahl der Geräte pro Packung	1
VPE 1 Höhe	9,0 cm
VPE 1 Breite	19,0 cm
VPE 1 Länge	38,5 cm
Verpackungsgewicht (Lbs)	2,25 kg
VPE 2 Art	S04
VPE 2 Menge	3
VPE 2 Höhe	30 cm
VPE 2 Breite	40 cm
VPE 2 Länge	60 cm
VPE 2 Gewicht	8,0 kg
Vertragliche Gewährleistung
Garantie (in Monaten)	18
Zusatzmerkmale
Übertragungsgeschwindigkeit	50, 100, 125, 250, 500, 800 and 1000 kBaud
Montagehalterung	Flansch
Motorflanschgröße	66 mm
Anzahl der Motorstufen	1
Durchmesser des Zentrierrings	36 mm
Anzahl der Montagebohrungen	2
Durchmesser der Montagebohrungen	4,4 mm
Art der Rückkopplung	BLDC-Encoder
Wellenende	Loch
Zweite Welle	Ohne zweites Wellenende
Versorgungsspannungsgrenzen	18…40 V
Stromaufnahme	7000 mA Spitzenwert; 5500 mA maximale Dauerleistung
Zugehörige Absicherung	10 A
Eingangs-/Ausgangstyp	4 Signale (jedes als Eingang oder Ausgang zu verwenden)
Spannungswert für garantierten Status 0	-3 - 4,5 V
Spannungswert für garantierten Status 1	15 - 30 V
Diskreter Eingangsstrom	10 mA bei 24 V ein/STO_A für Sicherheitseingang; 3 mA bei 24 V ein/STO_B für Sicherheitseingang; 2 mA bei 24 V für 24 V-Signalschnittstelle
Diskrete Ausgangsspannung	23 - 25 V
maximaler Schaltstrom	100 mA je Ausgang; 200 mA gesamt
Schutzart	Überlast der Ausgangsspannung; Kurzschluss der Ausgangsspannung; Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment)
max. Versorgungsstrom	0,1 A (Leistungsstufe deaktiviert); 6,8 A bei 24 V; 3,8 A bei 36 V
Nennleistung am Ausgang	41 W bei 24 V; 42 W bei 36 V
Spitzenmoment im Stillstand	11,96 Nm bei 24 V; 16,56 Nm bei 36 V
Dauer-Drehmoment im Stillstand	11,7 Nm
Rastmoment	12,3 Nm
Drehzahlistwertrückführung	12 Punkte/Umdrehung Motor; 0,33° Getriebeabtrieb
Genauigkeitsfehler	+/- 1 Punkt
maximales Torsionsspiel	1 °
Rotorträgheit	1270 kg.cm²
Max. mechanische Geschwindigkeit	54 U/min
maximale Radialkraft Fr	200 N
Maximale Axialkraft Fa	80 N
Betriebslebensdauer in Std.	9000 h Lager
Beschriftung	CE
Kühlungstyp	Natürliche Konvektion
Produktgewicht	2,3 kg

Integrierter Antrieb der Reihe Lexium ILE1. Diese Reihe dezentraler Antriebe besteht aus einer kompakten Einheit des bürstenlosen DC-Motors und der zugehörigen Ansteuerelektronik bei geringen Abmessungen. Diese Motoren zeichnet sich durch ein hohes stromloses Selbsthaltemoment aus. Dieser EC-Motor hat ein maximales Drehmoment von 0,36 Nm sowie ein Dauerdrehmoment von 0,26 Nm. Die spannungsabhängige Drehzahl beträgt bis zu 4800 U/min. Über CANopen DS301 erfolgt die Ansteuerung. Ein Singleturn-Encoder mit 12 Punkte/Umdrehung ist als Messsystem vorhanden. Als Sicherheitsfunktion stehen Steuereingänge für STO zur Verfügung. Die Versorgungsspannung 24-36 VDC und das Flanschmass zur Befestigung 66 mm. Für den Anschluss sind Leiterplattensteckverbinder vorhanden. Ein Winkelschneckengetriebe mit einer Untersetzung 92:1 ist am EC-Motor montiert. Zur Unterstützung Ihrer Nachhaltigkeitsziele werden detaillierte Informationen zu Materialinhalten, Umweltauswirkungen und Kreislaufwirtschaft bereitgestellt.