Hauptmerkmale
Baureihe	Integrierter Lexium-Antrieb
Produkt- oder Komponententyp	Integrierter Bewegungsantrieb
Kurzbezeichnung des Geräts	ILE
Motortyp	Bürstenloser Gleichstrommotor
Anzahl der Motorpole	6
Anzahl der Netzphasen	1-phasige Versorgung
[UH,nom] Bemessungs-Betriebsspannung	48 V; 24 V
Netzwerktyp	DC
Kommunikationsschnittstelle	EtherCAT, integriert
Länge	174 mm
Art der Wicklung	Mittlere Drehzahl und mittleres Drehmoment
Elektrischer Anschluss	Industrieller Steckverbinder
Haltebremse	Ohne
Getriebetyp	Geradzahngetriebe, 4 Stufen
Reduktionsverhältnis	54:1 (490:9)
Nenndrehzahl	73 U/min bei 24 V; 92 U/min bei 48 V
Nenndrehmoment	10 Nm bei 24 V; 10 Nm bei 48 V
Montage
Normen	IEC 61800-3, Aufl. 2; EN/IEC 61800-3; EN/IEC 50178; EN 61800-3:2001, zweite Umgebung; EN 61800-3 : 2001-02; EN 50347; IEC 60072-1
Produktzertifizierungen	UL; TÜV; cUL
Umgebungstemperatur bei Betrieb	40…55 °C (mit Leistungsabfall von 2 % pro °C); 0…40 °C (ohne Leistungsreduzierung)
Geräte-Umgebungstemperatur	105 °C Leistungsverstärker; 110 °C Motor
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-25…70 °C
Betriebshöhe	= 1.000 m ohne Leistungsreduzierung
Relative Luftfeuchtigkeit	15…85 % Betauung nicht zulässig
Vibrationsfestigkeit	20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 Zyklen entspricht EN/IEC 60068-2-6
Stoßfestigkeit	150 m/s² 1.000 Stöße entspricht EN/IEC 60068-2-29
Schutzart (IP)	IP41 Wellenlager: entspricht EN/IEC 60034-5; IP54 gesamt, außer Wellenlager: entspricht EN/IEC 60034-5
Verpackungseinheiten
VPE 1 Art	PCE
Anzahl der Geräte pro Packung	1
VPE 1 Höhe	8,0 cm
VPE 1 Breite	18,5 cm
VPE 1 Länge	35,5 cm
Verpackungsgewicht (Lbs)	2,32 kg
Vertragliche Gewährleistung
Garantie (in Monaten)	18
Zusatzmerkmale
Übertragungsgeschwindigkeit	100 Mbits
Montagehalterung	Flansch
Motorflanschgröße	66 mm
Anzahl der Motorstufen	1
Durchmesser des Zentrierrings	16 mm
Tiefe des Zentrierrings	4 mm
Anzahl der Montagebohrungen	4
Durchmesser der Montagebohrungen	4,4 mm
Kreisdurchmesser der Montagebohrungen	73,54 mm
Art der Rückkopplung	BLDC-Encoder
Wellenende	Passfeder
Zweite Welle	Ohne zweites Wellenende
Wellendurchmesser	10 mm
Wellenlänge	25 mm
Breite der Taste	16 mm
Versorgungsspannungsgrenzen	18…55,2 V
Stromaufnahme	7000 mA Spitzenwert; 5500 mA maximale Dauerleistung
Zugehörige Absicherung	16 A
Inbetriebnahme-Schnittstelle	RS485 Modbus TCP (9, 6, 19, 2 und 38,4 kBaud)
Eingangs-/Ausgangstyp	4 Signale (jedes als Eingang oder Ausgang zu verwenden)
Spannungswert für garantierten Status 0	-3 - 4,5 V
Spannungswert für garantierten Status 1	15 - 30 V
Diskreter Eingangsstrom	10 mA bei 24 V ein/STO_A für Sicherheitseingang; 3 mA bei 24 V ein/STO_B für Sicherheitseingang; 2 mA bei 24 V für 24 V-Signalschnittstelle
Diskrete Ausgangsspannung	23 - 25 V
maximaler Schaltstrom	100 mA je Ausgang; 200 mA gesamt
Schutzart	Überlast der Ausgangsspannung; Kurzschluss der Ausgangsspannung; Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment)
max. Versorgungsstrom	0,1 A (Leistungsstufe deaktiviert); 6,8 A bei 24 V; 3,8 A bei 48 V
Nennleistung am Ausgang	112 W bei 48 V; 90 W bei 24 V
Spitzenmoment im Stillstand	20,9 Nm bei 24 V; 20,9 Nm bei 48 V
Dauer-Drehmoment im Stillstand	11,6 Nm
Rastmoment	4,36 Nm
Drehzahlistwertrückführung	12 Punkte/Umdrehung Motor; 0,55° Getriebeabtrieb
Genauigkeitsfehler	+/- 0,5 Punkt
maximales Torsionsspiel	1 °
Rotorträgheit	441 kg.cm²
Max. mechanische Geschwindigkeit	92 U/min
maximale Radialkraft Fr	200 N (Langzeitbetrieb); 200 N (kurzfristiger Betrieb)
Maximale Axialkraft Fa	10 N (Langzeitbetrieb); 80 N (kurzfristiger Betrieb)
Betriebslebensdauer in Std.	2500 h Lager kurzfristiger Betrieb; 15000 h Lager Langzeitbetrieb
Beschriftung	CE
Kühlungstyp	Natürliche Konvektion
Produktgewicht	1,85 kg

Integrierter Antrieb der Reihe Lexium ILE2. Diese Reihe dezentraler Antriebe besteht aus einer kompakten Einheit des bürstenlosen DC-Motors und der zugehörigen Ansteuerelektronik bei geringen Abmessungen. Diese Motoren zeichnet sich durch ein hohes stromloses Selbsthaltemoment aus. Dieser EC-Motor hat ein maximales Drehmoment von 0,43 Nm sowie ein Selbsthaltemoment von 0,08 Nm. Die spannungsabhängige Drehzahl beträgt bis zu 6000 U/min. Über den Feldbus EtherCAT erfolgt die Ansteuerung. Ein Singleturn-Encoder mit 12 Punkte/Umdrehung ist als Messsystem vorhanden. Als Sicherheitsfunktion stehen Steuereingänge für STO zur Verfügung. Die Versorgungsspannung 24-48 VDC und das Flanschmass zur Befestigung 66 mm. Für den Anschlusss sind Industriesteckverbinder vorhanden. Ein Stirnradgetriebe mit einer Untersetzung 54:1 ist am EC-Motor montiert. Zur Unterstützung Ihrer Nachhaltigkeitsziele werden detaillierte Informationen zu Materialinhalten, Umweltauswirkungen und Kreislaufwirtschaft bereitgestellt.