| Hauptmerkmale |
| Baureihe | Modicon M221 |
| Produkt- oder Komponententyp | Logik-Controller |
| [UH,nom] Bemessungs-Betriebsspannung | 100 - 240 V AC |
| Anzahl diskrete Eingänge | 14, Diskreter Eingang entspricht IEC 61131-2 Typ 1 |
| Anzahl der Analogeingänge | 2 bei 0 - 10 V |
| Diskreter Ausgangstyp | Relais normalerweise geöffnet |
| Anzahl diskrete Ausgänge | 10 Relais |
| Diskrete Ausgangsspannung | 5 - 125 V DC; 5 - 250 V AC |
| Diskreter Ausgangsstrom | 2 A |
| Montage |
| Normen | IEC 61131-2; UL 508; CAN/CSA C22.2 No. 213; IACS E10; ANSI/ISA 12-12-01 |
| Produktzertifizierungen | LR; ABS; DNV-GL; RCM; cULus; EAC; CE; UKCA; cULus HazLoc |
| Umgebungseigenschaften | Normaler Bereich und Gefahrenbereich |
| Widerstandsfähigkeit gegen elektrostatische Entladung | 8 kV in der Luft entspricht IEC 61000-4-2; 4 kV bei Kontakt entspricht IEC 61000-4-2 |
| Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Felder | 10 V/m 80 MHz - 1 GHz entspricht IEC 61000-4-3; 3 V/m 1,4 - 2 GHz entspricht IEC 61000-4-3; 1 V/m 2 - 2,7 GHz entspricht IEC 61000-4-3 |
| Widerstandsfähigkeit gegen Magnetfelder | 30 A/m 50/60 Hz entspricht IEC 61000-4-8 |
| Widerstandsfähigkeit gegen kurze Störsignale | 2 kV (Energieversorgungsleitungen) entspricht IEC 61000-4-4; 2 kV (Relaisausgang) entspricht IEC 61000-4-4; 1 kV (E/A) entspricht IEC 61000-4-4; 1 kV (Ethernet-Leitung) entspricht IEC 61000-4-4; 1 kV (serielle Leitung) entspricht IEC 61000-4-4 |
| Widerstandsfähigkeit gegen leitungsgebundene Störungen | 10 V 0,15 - 80 MHz entspricht IEC 61000-4-6; 3 V 0,1 - 80 MHz entspricht Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL); 10 V Festfrequenz (2, 3, 4, 6,2, 8,2, 12,6, 16,5, 18,8, 22, 25 MHz) entspricht Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL) |
| Störfestigkeit gegen Unterbrechungen | 10 ms |
| Umgebungstemperatur bei Betrieb | -10…55 °C (waagerechter Einbau); -10…35 °C (senkrechter Einbau) |
| Umgebungstemperatur bei Lagerung | -25…70 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 10…95 %, Betauung nicht zulässig (in Betrieb); 10…95 %, Betauung nicht zulässig (bei Lagerung) |
| Schutzart (IP) | IP20 mit montierter Schutzabdeckung |
| Betriebshöhe | 0 - 2.000 m |
| Aufbewahrungshöhe | 0…3000 m |
| Vibrationsfestigkeit | 3,5 mm bei 5…8,4 Hz auf Symmetrische Schiene; 3,5 mm bei 5…8,4 Hz auf Schaltschrankeinbau; 1 Gn bei 8,4…150 Hz auf Symmetrische Schiene; 1 Gn bei 8,4…150 Hz auf Schaltschrankeinbau |
| Stoßfestigkeit | 98 m/s² für 11 ms |
| Verpackungseinheiten |
| VPE 1 Art | PCE |
| Anzahl der Geräte pro Packung | 1 |
| VPE 1 Höhe | 10,600 cm |
| VPE 1 Breite | 13,900 cm |
| VPE 1 Länge | 15,500 cm |
| Verpackungsgewicht (Lbs) | 645,000 g |
| VPE 2 Art | S04 |
| VPE 2 Menge | 20 |
| VPE 2 Höhe | 30,000 cm |
| VPE 2 Breite | 40,000 cm |
| VPE 2 Länge | 60,000 cm |
| VPE 2 Gewicht | 12,900 kg |
| VPE 3 Art | P12 |
| VPE 3 Menge | 240 |
| VPE 3 Höhe | 105,000 cm |
| VPE 3 Breite | 80,000 cm |
| VPE 3 Länge | 120,000 cm |
| VPE 3 Gewicht | 164,000 kg |
| Vertragliche Gewährleistung |
| Garantie (in Monaten) | 18 |
| Zusatzmerkmale |
| Diskrete E/A-Nummer | 24 |
| Anzahl an E/A-Erweiterungsmodulen | 7 (lokal E/A-Architektur); 14 (Remote E/A-Architektur) |
| Versorgungsspannungsgrenzen | 85…264 V |
| Netzwerkfrequenz | 50/60 Hz |
| Einschaltstrom | 40 A |
| Max. Leistungsaufnahme in VA | 55 VA bei 100 - 240 V mit einer begrenzten Anzahl von E/A-Erweiterungsmodulen; 32 VA bei 100 - 240 V ohne E/A-Erweiterungsmodule |
| Stromversorgungs-Ausgangsstrom | 0,52 A 5 V für Erweiterungsbus; 0,16 A 24 V für Erweiterungsbus |
| Diskrete Eingangslogik | Senke oder Quelle (positiv/negativ) |
| Diskrete Eingangsspannung | 24 V |
| Diskreter Eingangsspannungstyp | DC |
| Auflösung des Analogeingangs | 10 Bit |
| LSB-Wert | 10 mV |
| Umwandlungszeit | 1 ms pro Kanal + 1 Controller-Zyklus für Analogeingang Analogeingang |
| Zulässige Überlastung an den Eingängen | +/- 30 V DC für 5 min (Maximum) für Analogeingang; +/- 13 V DC (permanent) für Analogeingang |
| Spannungswert für garantierten Status 1 | >= 15 V für Eingang |
| Spannungswert für garantierten Status 0 | = 5 V für Eingang |
| Diskreter Eingangsstrom | 7 mA für Diskreter Eingang; 5 mA für Schneller Eingang |
| Eingangsimpedanz | 3,4 kOhm für Diskreter Eingang; 100 kOhm für Analogeingang; 4,9 kOhm für Schneller Eingang |
| [tA] Antwortzeit | 35 µs ausschalten, I2 - I5 Klemme(n) für Eingang; 10 ms einschalten für Ausgang; 10 ms ausschalten für Ausgang; 5 µs einschalten, I0, I1, I6, I7 Klemme(n) für Schneller Eingang; 35 µs einschalten, andere Klemmen Klemme(n) für Eingang; 5 µs ausschalten, I0, I1, I6, I7 Klemme(n) für Schneller Eingang; 100 µs ausschalten, andere Klemmen Klemme(n) für Eingang |
| Konfigurierbare Filterzeit | 0 ms für Eingang; 3 ms für Eingang; 12 ms für Eingang |
| Ausgangsspannungsgrenzen | 125 V DC; 277 V AC |
| Max. Strom pro gemeinsamen Ausgang | 4 A bei COM 2; 7 A bei COM 0; 7 A bei COM 1 |
| Absoluter Genauigkeitsfehler | +/- 1 % Skalenendwert für Analogeingang |
| Taktfrequenz | 20 Schaltvorgänge/Minute mit Höchstlast |
| Mechanische Lebensdauer | 20000000 Zyklen für Relaisausgang |
| Mindestlast | 1 mA bei 5 V DC für Relaisausgang |
| Schutzart | Ohne Schutz bei 5 A |
| Rückstellzeit | 1 s |
| Speicherkapazität | 256 kB für Nutzeranwendung und Daten RAM mit 10.000 Anweisungen; 256 kB für interne Variablen RAM |
| Daten gesichert | 256 kB built-in flash memory für Backup von Anwendung und Daten |
| Datenspeichergerät | 2 GB SD-Karte (Optional) |
| Batterietyp | BR2032 or CR2032X Lithium, nicht wiederaufladbar |
| Sicherungsdauer | 1 Jahr bei 25 °C (durch Unterbrechung der Spannungsversorgung) |
| Ausführungszeit für 1 K-Anweisung | 0,3 ms für Ereignis- und periodischer Task |
| Ausführungszeit pro Anweisung | 0,2 µs Boolesche |
| Exakte Zeit für Ereignisaufgabe | 60 µs [tA] Antwortzeit |
| Maximalgröße der Objektflächen | 255 %C Zähler; 8000 %MW Worte/Speicher; 512 %M Memory-Bits; 512 %KW konstante Worte; 255 %TM Zeitrelais |
| Echtzeituhr | Mit |
| Regelkreis | Einstellbarer PID-Regler bis zu 14 simultane Schleifen |
| Zähleingangsnummer | 4 Schneller Eingang (HSC-Modus) bei 100 kHz 32 Bits |
| Zählfunktion | A/B; Einzelphase; Puls/Richtung |
| Integrierte Verbindungsart | USB-Anschluss mit Mini-B-USB 2.0 Anschluss; Nicht isolierte serielle Verbindung Seriell 1 mit RJ45 Anschluss und RS485 Schnittstelle ; Nicht isolierte serielle Verbindung Seriell 2 mit RJ45 Anschluss und RS232/RS485 Schnittstelle |
| Versorgung | (seriell)Versorgung serielle Schnittstelle: 5 V |
| Übertragungsgeschwindigkeit | 1,2 - 115,2 kBit/s (standardmäßig 115,2 kBit/s) für eine Bus-Länge von 15 m für RS485; 1,2 - 115,2 kBit/s (standardmäßig 115,2 kBit/s) für eine Bus-Länge von 3 m für RS232; 480 Mbit/s für USB |
| Kommunikationsprotokoll | USB-Anschluss: USB - SoMachine-Netzwerk; Nicht isolierte serielle Verbindung: Modbus Client / Server - RTU/ASCII oder SoMachine-Netzwerk |
| Lokale Signalisierung | 1 LED (grün) für PWR; 1 LED (grün) für RUN (Betrieb); 1 LED (rot) für Modulfehler (ERR); 1 LED (grün) für SD-Kartenzugang (SD); 1 LED (rot) für BAT; 1 LED (grün) für SL1; 1 LED (grün) für SL2; 1 LED pro Kanal (grün) für E/A-Status |
| Elektrischer Anschluss | abnehmbare Schraubklemmleistefür Eingänge; abnehmbare Schraubklemmleistefür Ausgänge; Klemmenblock, 3 Klemme(n)für den Anschluss der 24-V-DC-Stromversorgung; Stecker, 4 Klemme(n)für Analogeingänge; Mini-B-USB 2.0 Steckerfür ein Programmiergerät |
| Max. Kabelabstand zwischen den Geräten | Abgeschirmtes Kabel: |
| Beschriftung | CE |
| Sensorstromversorgung | 24 V DC bei 250 mA vom Controller bereitgestellt |
| Montagehalterung | Top Hat Typ TH35-15 Schiene entspricht IEC 60715; Top Hat Typ TH35-7.5 Schiene entspricht IEC 60715; Platte oder Paneel mit Befestigungssatz |
| Höhe | 90 mm |
| Tiefe | 70 mm |
| Breite | 110 mm |
| Produktgewicht | 0,395 kg |
SPS-Steuerung Modicon M221 im Kompaktformat mit 0,2µs / boolsche Anweisung für die Automatisierung von einfachen industriellen Maschinen. Insgesamt 24 integrierte E/A, davon 14 digitale (10 Standard mit 5kHz und 4 HSC mit 100kHz) Eingänge, 10 digitale Ausgänge. Zusätzlich 2 analoge (0V bis 10V / 10Bit) Eingänge. Eine RS485/RS232-Schnittstelle mit RJ45-Buchse für Modbus ASCII/RTU Master/Slave, ASCII character string, Modbus Serial IO Scanner. Die Spannungsversorgung erfolgt über 100VAC bis 240VAC. Die digitalen Ausgänge sind als Relais (2A) ausgeführt. Erweiterbar mit bis zu einem Steckmodul. 640 kB integrierter RAM-Speicher und 2 MB Flash-Speicher. Integrierte Regelung für bis zu 2 koordinierte Achsen. Position Control (PTO) mit Trapez- oder S-Profil für 2 Achsen in Pulse-Direction (P/D)-Mode oder eine Achse in CW/CCW-Mode. Ausgestattet mit einem Steckplatz für SD-Karte, einem USB-mini-B-Port zur Programmierung, einem Run/Stop-Schalter und QR-Code für direkten Zugriff auf technische Dokumentation. Lokale und dezentrale E/A-Erweiterung mit Modicon TM3 E/A-System. Programmierung und Konfiguration mittels kostenfreier Software EcoStruxure Machine Expert - Basic (Download über www.se.com). SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 in den Programmiersprachen Anweisungsliste (AWL), Kontaktplan (KOP) oder Ablaufsprache (Grafcet Liste/ SFC). Anschluss über abnehmbare Schraubklemmleiste. Umgebungstemperatur im Betrieb -15°C bis +50°C. Montage auf 35mm DIN-Hutschiene oder direkt auf Schalttafel. Zertifiziert nach CE, cULus Listing Mark, CSA, RCM, EAC, LR, ABS, DNV-GL, cCSAus Gefahrenzone.