Hauptmerkmale
Baureihe	Modicon M221
Produkt- oder Komponententyp	Logik-Controller
[UH,nom] Bemessungs-Betriebsspannung	24 V DC
Anzahl diskrete Eingänge	8, Diskreter Eingang 4 Schneller Eingang entspricht IEC 61131-2 Typ 1
Anzahl der Analogeingänge	2 bei 0 - 10 V
Diskreter Ausgangstyp	Transistor
Anzahl diskrete Ausgänge	8 Transistor 2 Schneller Ausgang
Diskrete Ausgangsspannung	24 V DC
Diskreter Ausgangsstrom	0,5 A
Montage
Normen	IEC 61131-2; UL 508; CAN/CSA C22.2 No. 213; IACS E10; ANSI/ISA 12-12-01
Produktzertifizierungen	RCM; cULus; ABS; LR; DNV-GL; EAC; CE; UKCA; cULus HazLoc
Umgebungseigenschaften	Normaler Bereich und Gefahrenbereich
Widerstandsfähigkeit gegen elektrostatische Entladung	8 kV in der Luft entspricht IEC 61000-4-2; 4 kV bei Kontakt entspricht IEC 61000-4-2
Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Felder	10 V/m 80 MHz - 1 GHz entspricht IEC 61000-4-3; 3 V/m 1,4 - 2 GHz entspricht IEC 61000-4-3; 1 V/m 2 - 2,7 GHz entspricht IEC 61000-4-3
Widerstandsfähigkeit gegen Magnetfelder	30 A/m 50/60 Hz entspricht IEC 61000-4-8
Widerstandsfähigkeit gegen kurze Störsignale	2 kV (Energieversorgungsleitungen) entspricht IEC 61000-4-4; 2 kV (Relaisausgang) entspricht IEC 61000-4-4; 1 kV (E/A) entspricht IEC 61000-4-4; 1 kV (Ethernet-Leitung) entspricht IEC 61000-4-4; 1 kV (serielle Leitung) entspricht IEC 61000-4-4
Widerstandsfähigkeit gegen leitungsgebundene Störungen	10 V 0,15 - 80 MHz entspricht IEC 61000-4-6; 3 V 0,1 - 80 MHz entspricht Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL); 10 V Festfrequenz (2, 3, 4, 6,2, 8,2, 12,6, 16,5, 18,8, 22, 25 MHz) entspricht Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL)
Störfestigkeit gegen Unterbrechungen	10 ms
Umgebungstemperatur bei Betrieb	-10…55 °C (waagerechter Einbau); -10…35 °C (senkrechter Einbau)
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-25…70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit	10…95 %, Betauung nicht zulässig (in Betrieb); 10…95 %, Betauung nicht zulässig (bei Lagerung)
Schutzart (IP)	IP20 mit montierter Schutzabdeckung
Betriebshöhe	0 - 2.000 m
Aufbewahrungshöhe	0…3000 m
Vibrationsfestigkeit	3,5 mm bei 5…8,4 Hz auf Symmetrische Schiene; 3,5 mm bei 5…8,4 Hz auf Schaltschrankeinbau; 1 Gn bei 8,4…150 Hz auf Symmetrische Schiene; 1 Gn bei 8,4…150 Hz auf Schaltschrankeinbau
Stoßfestigkeit	147 m/s² für 11 ms
Verpackungseinheiten
VPE 1 Art	PCE
Anzahl der Geräte pro Packung	1
VPE 1 Höhe	10,800 cm
VPE 1 Breite	10,000 cm
VPE 1 Länge	12,600 cm
Verpackungsgewicht (Lbs)	415,000 g
VPE 2 Art	CAR
VPE 2 Menge	24
VPE 2 Höhe	30,000 cm
VPE 2 Breite	40,000 cm
VPE 2 Länge	60,000 cm
VPE 2 Gewicht	10,637 kg
VPE 3 Art	P12
VPE 3 Menge	288
VPE 3 Höhe	120,000 cm
VPE 3 Breite	80,000 cm
VPE 3 Länge	120,000 cm
VPE 3 Gewicht	141,644 kg
Vertragliche Gewährleistung
Garantie (in Monaten)	18
Zusatzmerkmale
Diskrete E/A-Nummer	16
Anzahl an E/A-Erweiterungsmodulen	7 (lokal E/A-Architektur); 14 (Remote E/A-Architektur)
Versorgungsspannungsgrenzen	20,4…28,8 V
Einschaltstrom	35 A
Max. Leistungsaufnahme in W	22 W bei 24 V (mit einer begrenzten Anzahl von E/A-Erweiterungsmodulen); 3,2 W bei 24 V (ohne E/A-Erweiterungsmodule)
Stromversorgungs-Ausgangsstrom	0,52 A 5 V für Erweiterungsbus; 0,49 A 24 V für Erweiterungsbus
Diskrete Eingangslogik	Senke oder Quelle (positiv/negativ)
Diskrete Eingangsspannung	24 V
Diskreter Eingangsspannungstyp	DC
Auflösung des Analogeingangs	10 Bit
LSB-Wert	10 mV
Umwandlungszeit	1 ms pro Kanal + 1 Controller-Zyklus für Analogeingang Analogeingang
Zulässige Überlastung an den Eingängen	+/- 30 V DC für 5 min (Maximum) für Analogeingang; +/- 13 V DC (permanent) für Analogeingang
Spannungswert für garantierten Status 1	>= 15 V für Eingang
Spannungswert für garantierten Status 0	= 5 V für Eingang
Diskreter Eingangsstrom	7 mA für Diskreter Eingang; 5 mA für Schneller Eingang
Eingangsimpedanz	100 kOhm für Analogeingang; 3,4 kOhm für Eingang; 4,9 kOhm für Schneller Eingang
[tA] Antwortzeit	35 µs ausschalten, I2 - I5 Klemme(n) für Eingang; 5 µs einschalten, I0, I1, I6, I7 Klemme(n) für Schneller Eingang; 35 µs einschalten, andere Klemmen Klemme(n) für Eingang; 5 µs ausschalten, I0, I1, I6, I7 Klemme(n) für Schneller Eingang; 100 µs ausschalten, andere Klemmen Klemme(n) für Eingang; 5 µs einschalten, ausschalten, Q0 - Q1 Klemme(n) für Ausgang; 50 µs einschalten, ausschalten, Q2 bis Q3 Klemme(n) für Ausgang; 300 µs einschalten, ausschalten, andere Klemmen Klemme(n) für Ausgang
Konfigurierbare Filterzeit	0 ms für Eingang; 3 ms für Eingang; 12 ms für Eingang
Diskrete Ausgangslogik	Positive Logik (Source)
Max. Strom pro gemeinsamen Ausgang	4 A
Ausgangsfrequenz	100 kHz für Schneller Ausgang (PWM/PLS-Modus) bei Q0 - Q1; 5 kHz für Ausgang bei Q2 bis Q3; 0,1 kHz für Ausgang bei Q4 bis Q6
Absoluter Genauigkeitsfehler	+/- 1 % Skalenendwert für Analogeingang
Max. Leckstrom	0,1 mA für Transistorausgang
Mechanische Lebensdauer	20000000 Zyklen für Transistorausgang
Schutzart	Kurzschluss- und Überlastschutz mit automatischer Rückstellung; Kurzschlussschutz am Ausgang; Überlast- und Kurzschlussschutz bei 1 A
Rückstellzeit	1 s automatische Rückstellung
Speicherkapazität	256 kB für Nutzeranwendung und Daten RAM mit 10.000 Anweisungen; 256 kB für interne Variablen RAM
Daten gesichert	256 kB built-in flash memory für Backup von Anwendung und Daten
Datenspeichergerät	2 GB SD-Karte (Optional)
Batterietyp	BR2032 or CR2032X Lithium, nicht wiederaufladbar
Sicherungsdauer	1 Jahr bei 25 °C (durch Unterbrechung der Spannungsversorgung)
Ausführungszeit für 1 K-Anweisung	0,3 ms für Ereignis- und periodischer Task; 0,7 ms für sonstige Anweisungen
Ausführungszeit pro Anweisung	0,2 µs Boolesche
Exakte Zeit für Ereignisaufgabe	60 µs [tA] Antwortzeit
Anwendungsstruktur	8 unterbrechende Aufgaben; 1 zyklische Hilfsaufgabe; 1 x konfigurierbarer Freilauf/zyklische Mastertask
Maximalgröße der Objektflächen	8000 %MW Worte/Speicher; 255 %C Zähler; 512 %KW konstante Worte; 255 %TM Zeitrelais; 512 %M Memory-Bits
Echtzeituhr	Mit
Regelkreis	Einstellbarer PID-Regler bis zu 14 simultane Schleifen
Positionierungsfunktionen	Position PTO 2 Achse(n)Puls/Richtung Modus (100 kHz); Position PTO 1 Achse(n)CW/CCW Modus (100 kHz)
Funktion verfügbar	Frequenzgenerator; PWM; PLS
Zähleingangsnummer	4 Schneller Eingang (HSC-Modus) bei 100 kHz 32 Bits
Zählfunktion	Einzelphase; Puls/Richtung; A/B
Integrierte Verbindungsart	USB-Anschluss mit Mini-B-USB 2.0 Anschluss; Nicht isolierte serielle Verbindung Seriell 1 mit RJ45 Anschluss und RS485 Schnittstelle ; Nicht isolierte serielle Verbindung Seriell 2 mit RJ45 Anschluss und RS232/RS485 Schnittstelle
Versorgung	(Seriell 1)Versorgung serielle Schnittstelle: 5 V
Übertragungsgeschwindigkeit	1,2 - 115,2 kBit/s (standardmäßig 115,2 kBit/s) für eine Bus-Länge von 15 m für RS485; 1,2 - 115,2 kBit/s (standardmäßig 115,2 kBit/s) für eine Bus-Länge von 3 m für RS232; 480 Mbit/s für USB
Kommunikationsprotokoll	USB-Anschluss: USB - SoMachine-Netzwerk; Nicht isolierte serielle Verbindung: Modbus Client / Server - RTU/ASCII oder SoMachine-Netzwerk
Kommunikationsdienst	Modbus-Master; Modbus-Sklave
Lokale Signalisierung	1 LED (grün) für PWR; 1 LED (grün) für RUN (Betrieb); 1 LED (rot) für Modulfehler (ERR); 1 LED (grün) für SD-Kartenzugang (SD); 1 LED (rot) für BAT; 1 LED (grün) für SL1; 1 LED (grün) für SL2; 1 LED pro Kanal (grün) für E/A-Status
Elektrischer Anschluss	Klemmenblock, 3 Klemme(n)für den Anschluss der 24-V-DC-Stromversorgung; Stecker, 4 Klemme(n)für Analogeingänge; Mini-B-USB 2.0 Steckerfür ein Programmiergerät; abnehmbare Schraubklemmleiste, 10 Klemme(n)für Eingänge; abnehmbare Schraubklemmleiste, 11 Klemme(n)für Ausgänge
Max. Kabelabstand zwischen den Geräten	Abgeschirmtes Kabel:
Isolation	Zwischen Eingang und interner Logik bei 500 V AC; Zwischen schnellem Eingang und interner Logik bei 500 V AC; Nicht isoliert zwischen Eingängen; Zwischen Ausgang und interner Logik bei 500 V AC; Zwischen Ausgangsgruppen bei 500 V AC; Nicht isoliert zwischen analogem Eingang und interner Logik; Nicht isoliert zwischen Analogeingängen; Zwischen schnellem Ausgang und interner Logik bei 500 V AC; Nicht isoliert zwischen Ausgängen
Beschriftung	CE
Montagehalterung	Top Hat Typ TH35-15 Schiene entspricht IEC 60715; Top Hat Typ TH35-7.5 Schiene entspricht IEC 60715; Platte oder Paneel mit Befestigungssatz
Höhe	90 mm
Tiefe	70 mm
Breite	70 mm
Produktgewicht	0,264 kg

SPS-Steuerung Modicon M221 im Kompaktformat mit 0,2µs / boolsche Anweisung für die Automatisierung von einfachen industriellen Maschinen. Insgesamt 16 integrierte E/A, davon 8 digitale (4 Standard mit 5kHz und 4 HSC mit 100kHz) Eingänge, 8 digitale Ausgänge. Zusätzlich 2 analoge (0V bis 10V / 10Bit) Eingänge. Zwei RS485/RS232-Schnittstellen mit RJ45-Buchse für Modbus ASCII/RTU Master/Slave, ASCII character string, Modbus Serial IO Scanner. Die Spannungsversorgung erfolgt über 24VDC. Die digitalen Ausgänge sind als Source-Transistor (0,5A) ausgeführt. 640 kB integrierter RAM-Speicher und 2 MB Flash-Speicher. Integrierte Regelung für bis zu 2 koordinierte Achsen. Position Control (PTO) mit Trapez- oder S-Profil für 2 Achsen in Pulse-Direction (P/D)-Mode oder eine Achse in CW/CCW-Mode. Ausgestattet mit einem Steckplatz für SD-Karte, einem USB-mini-B-Port zur Programmierung, einem Run/Stop-Schalter und QR-Code für direkten Zugriff auf technische Dokumentation. Lokale und dezentrale E/A-Erweiterung mit Modicon TM3 E/A-System. Programmierung und Konfiguration mittels kostenfreier Software EcoStruxure Machine Expert - Basic (Download über www.se.com). SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 in den Programmiersprachen Anweisungsliste (AWL), Kontaktplan (KOP) oder Ablaufsprache (Grafcet Liste/ SFC). Anschluss über abnehmbare Schraubklemmleiste. Umgebungstemperatur im Betrieb -15°C bis +50°C. Montage auf 35mm DIN-Hutschiene oder direkt auf Schalttafel. Zertifiziert nach CE, cULus Listing Mark, CSA, RCM, EAC, LR, ABS, DNV-GL, cCSAus Gefahrenzone.