Diese komplette Joystick-Steuerung ist Teil der Produktreihe Harmony XD. Er verfügt über 4 Richtungen mit zwei Schließern pro Richtung und Schraubanschlussart. Er lässt sich leicht in einen Standardausschnitt von 22 mm Durchmesser oder in die Gehäuse der Typen XAL, XAM und XAP einbauen. Es ist für die Steuerung von kleinen Materialien, Handhabungsgeräten, Hubarbeitsbühnen, Gabelstaplern usw. konzipiert. Er ist stoßfest, staubdicht, wasserdicht und vibrationsbeständig dank IP66.