Schneider Electric ILS1M572PB1A0 Antrieb+Schrittmotor 24-36V-E/A für Bewegungssequenz 3 content_copy

Der integrierte Schrittmotor der Reihe Lexium ILS1 von Schneider Electric, Typ ILS1M572PB1A0, ist ein dezentraler Bewegungsantrieb, der aus einem kompakten 3-Phasen-Schrittmotor und integrierter Ansteuerelektronik besteht. Er ist für industrielle Anwendungen konzipiert, bei denen eine präzise, zuverlässige und kompakte Bewegungssteuerung erforderlich ist. Der Motor verfügt über eine Bemessungsspannung von 24 V und 36 V DC und ist für eine 1-phasige Versorgung ausgelegt. Die Wicklung ist für mittlere Drehzahlen und mittleres Drehmoment optimiert, wodurch er sich für Antriebe mit moderaten Geschwindigkeitsanforderungen eignet. Die Nenndrehzahl beträgt 300 U/min bei 24 V und 600 U/min bei 36 V, wobei das Nenndrehmoment 0,9 Nm beträgt. Das Haltemoment liegt bei 1,02 Nm, was eine hohe Stabilität im Stillstand gewährleistet. Die Drehzahlistwertrückführung erfolgt mit 20000 Punkten pro Umdrehung, was eine hohe Positioniergenauigkeit ermöglicht, mit einem Genauigkeitsfehler von +/- 6 Bogenminuten.

Einsatzbereiche
Der Antrieb ist für industrielle Automatisierungssysteme geeignet, insbesondere in Maschinenbau, Verpackungstechnik, Werkzeugmaschinen und anderen Anwendungen, bei denen präzise Bewegungsabläufe erforderlich sind. Die integrierte Elektronik reduziert die Notwendigkeit externer Steuergeräte und ermöglicht eine direkte Ansteuerung über eine E/A-Schnittstelle. Die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) sorgt für einen sicheren Betrieb, indem das Drehmoment im Fehlerfall abgeschaltet wird. Die maximale mechanische Geschwindigkeit beträgt 3000 U/min, wobei die Lager eine Betriebslebensdauer von 20000 Stunden aufweisen.

Funktionen und Ausstattung im Detail
Der Motor verfügt über eine glatte Welle mit einem Durchmesser von 6,35 mm und einer Länge von 21 mm. Die Montage erfolgt über einen Flansch mit einer Flanschgröße von 57 mm, wobei vier Montagebohrungen mit einem Durchmesser von 5,2 mm und einem Kreisdurchmesser von 66,6 mm vorgesehen sind. Ein Zentrierring mit einem Durchmesser von 38,1 mm und einer Tiefe von 1,6 mm unterstützt die exakte Ausrichtung. Die elektrische Ansteuerung erfolgt über Steckverbinder für Platine, wodurch eine einfache Integration in bestehende Systeme möglich ist. Die Kommunikation erfolgt über eine integrierte E/A-Schnittstelle, die für Bewegungsabläufe genutzt wird. Die Inbetriebnahme-Schnittstelle ist RS485, mit Übertragungsgeschwindigkeiten von 9,6, 19,2 und 38,4 kBaud. Die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle umfasst 4 Signale, die jeweils als Eingang oder Ausgang konfiguriert werden können.

Technik verständlich erklärt
Der integrierte Antrieb kombiniert Motor und Steuerung in einem Gehäuse, wodurch die Installation und Wartung vereinfacht wird. Die Rückkopplung erfolgt über einen Indexpuls, der die genaue Position des Rotors anzeigt. Die Stromaufnahme beträgt maximal 3500 mA bei Dauerleistung, wobei eine Absicherung von 10 A empfohlen wird. Die Schutzart IP54 (gesamt, außer Wellenlager) und IP54 (Wellenlager) gewährleistet einen Schutz gegen Staub und Spritzwasser, was ihn für den Einsatz in industriellen Umgebungen geeignet macht. Die Kühlung erfolgt durch natürliche Konvektion, wodurch keine zusätzlichen Lüfter oder Kühlvorrichtungen benötigt werden. Die maximale Geräteumgebungstemperatur beträgt 110 °C, wobei der Betrieb bei 50…65 °C mit einem Leistungsabfall von 2 % pro °C erfolgt. Bei Temperaturen von 0…50 °C tritt kein Leistungsabfall auf. Die Lagerung ist bei -25…70 °C möglich.

Kompatibilität und Zubehör
Zu diesem Antrieb sind verschiedene Zubehörteile erhältlich, die die Funktionalität erweitern. Dazu gehören Getriebe der Baureihe PLE060 mit verschiedenen Übersetzungsverhältnissen (z. B. I=4, I=5, I=8, I=12, I=15, I=16, I=20, I=40), Winkelgetriebe (z. B. I=40, I=8), Kabeldurchführungen (z. B. D5–9 mm IP54), Kabelsätze für STO-Signale und E/A-Signale (z. B. 3 m Länge), sowie Installationssets. Diese Komponenten ermöglichen eine Anpassung an spezifische Antriebsanforderungen und mechanische Gegebenheiten.

Montage und Installation
Die Montage erfolgt über den vorgesehenen Flansch mit den 4 Montagebohrungen. Die Befestigung erfolgt mittels Schrauben, wobei die Bohrungsdurchmesser und der Kreisdurchmesser genau definiert sind. Die elektrische Verbindung erfolgt über die Steckverbinder für Platine, die eine sichere und zuverlässige Verbindung gewährleisten. Die Installation erfordert keine zusätzlichen Kühlmaßnahmen, da die Kühlung durch natürliche Konvektion erfolgt. Die Betriebshöhe beträgt bis zu 1000 m ohne Leistungsreduzierung.

Vorteile im Betrieb
Der integrierte Antrieb bietet eine hohe Positioniergenauigkeit, ein hohes Dauerstillstandsmoment und eine kompakte Bauform. Die integrierte Elektronik reduziert die Anzahl der notwendigen Komponenten und vereinfacht die Systemarchitektur. Die Sicherheitsfunktion STO erhöht die Betriebssicherheit. Die hohe Lebensdauer der Lager und die robuste Konstruktion sorgen für eine zuverlässige Langzeitnutzung. Die natürliche Kühlung und die kompakte Bauweise reduzieren den Platzbedarf und die Wartungsaufwand. Die Ansteuerung über E/A-Schnittstelle ermöglicht eine flexible Integration in bestehende Steuerungssysteme.

Zertifizierungen und Normen
Der Antrieb erfüllt die Normen EN 50347, EN/IEC 50178, EN 61800-3:2001-02, IEC 61800-3, Aufl. 2, IEC 60072-1 und EN/IEC 61800-3. Die Produktzertifizierungen umfassen TÜV, UL und cUL. Die Beschriftung CE bestätigt die Konformität mit den europäischen Richtlinien. Die relative Luftfeuchtigkeit beträgt 15…85 %, wobei Betauung nicht zulässig ist. Die Vibrationsfestigkeit beträgt 20 m/s² (f=10…500 Hz) über 10 Zyklen, die Stoßfestigkeit 150 m/s² über 1000 Stöße, jeweils entsprechend EN/IEC 60068-2-6 und EN/IEC 60068-2-29.

Zubehör und Erweiterungen
Zu diesem Antrieb sind verschiedene Zubehörteile erhältlich, die die Funktionalität erweitern. Dazu gehören Getriebe der Baureihe PLE060 mit verschiedenen Übersetzungsverhältnissen (z. B. I=4, I=5, I=8, I=12, I=15, I=16, I=20, I=40), Winkelgetriebe (z. B. I=40, I=8), Kabeldurchführungen (z. B. D5–9 mm IP54), Kabelsätze für STO-Signale und E/A-Signale (z. B. 3 m Länge), sowie Installationssets. Diese Komponenten ermöglichen eine Anpassung an spezifische Antriebsanforderungen und mechanische Gegebenheiten.

Betrieb und Wartung
Der Antrieb ist für eine Betriebshöhe bis 1000 m ohne Leistungsreduzierung ausgelegt. Die Umgebungstemperatur bei Betrieb beträgt 0…50 °C ohne Leistungsabfall, bei 50…65 °C mit einem Leistungsabfall von 2 % pro °C. Die Lagerung ist bei -25…70 °C möglich. Die relative Luftfeuchtigkeit beträgt 15…85 %, wobei Betauung nicht zulässig ist. Die Vibrationsfestigkeit beträgt 20 m/s² (f=10…500 Hz) über 10 Zyklen, die Stoßfestigkeit 150 m/s² über 1000 Stöße, jeweils entsprechend EN/IEC 60068-2-6 und EN/IEC 60068-2-29. Die Kühlung erfolgt durch natürliche Konvektion, wodurch keine zusätzlichen Kühlmaßnahmen erforderlich sind. Die Betriebslebensdauer der Lager beträgt 20000 Stunden.

Sicherheit und Konformität
Der Antrieb verfügt über die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO), die das Drehmoment im Fehlerfall sicher abschaltet. Die Schutzart IP54 (gesamt, außer Wellenlager) und IP54 (Wellenlager) gewährleistet einen Schutz gegen Staub und Spritzwasser. Die Zertifizierungen umfassen TÜV, UL und cUL. Die Beschriftung CE bestätigt die Konformität mit den europäischen Richtlinien. Die Normen EN 50347, EN/IEC 50178, EN 61800-3:2001-02, IEC 61800-3, Aufl. 2, IEC 60072-1 und EN/IEC 61800-3 sind erfüllt. Die maximale Geräteumgebungstemperatur beträgt 110 °C.

Hauptmerkmale
Baureihe	Integrierter Lexium-Antrieb
Produkt- oder Komponententyp	Integrierter Bewegungsantrieb
Kurzbezeichnung des Geräts	ILS
Motortyp	Drehstrom-Schrittmotor
Anzahl der Motorpole	6
Anzahl der Netzphasen	1-phasige Versorgung
[UH,nom] Bemessungs-Betriebsspannung	24 V; 36 V
Netzwerktyp	DC
Kommunikationsschnittstelle	E/A für Bewegungsablauf, integriert
Länge	115,9 mm
Art der Wicklung	Mittlere Drehzahl und mittleres Drehmoment
Elektrischer Anschluss	Steckverbinder für Platine
Haltebremse	Ohne
Getriebetyp	Ohne
Nenndrehzahl	300 rpm bei 24 V; 600 rpm bei 36 V
Nenndrehmoment	0,9 Nm
Haltemoment	1,02 Nm
Montage
Normen	EN 50347; EN/IEC 50178; EN 61800-3 : 2001-02; IEC 61800-3, Aufl. 2; IEC 60072-1; EN 61800-3:2001, zweite Umgebung; EN/IEC 61800-3
Produktzertifizierungen	TÜV; UL; cUL
Umgebungstemperatur bei Betrieb	50…65 °C (mit Leistungsabfall von 2 % pro °C); 0…50 °C (ohne Leistungsreduzierung)
Geräte-Umgebungstemperatur	110 °C Motor
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-25…70 °C
Betriebshöhe	= 1.000 m ohne Leistungsreduzierung
Relative Luftfeuchtigkeit	15…85 % Betauung nicht zulässig
Vibrationsfestigkeit	20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 Zyklen entspricht EN/IEC 60068-2-6
Stoßfestigkeit	150 m/s² 1.000 Stöße entspricht EN/IEC 60068-2-29
Schutzart (IP)	IP41 Wellenlager: entspricht EN/IEC 60034-5; IP54 gesamt, außer Wellenlager: entspricht EN/IEC 60034-5
Verpackungseinheiten
VPE 1 Art	PCE
Anzahl der Geräte pro Packung	1
VPE 1 Höhe	10,5 cm
VPE 1 Breite	19,0 cm
VPE 1 Länge	39,0 cm
Verpackungsgewicht (Lbs)	2,4 kg
Vertragliche Gewährleistung
Garantie (in Monaten)	18
Zusatzmerkmale
Übertragungsgeschwindigkeit	9, 6, 19, 2 und 38,4 kBaud
Montagehalterung	Flansch
Motorflanschgröße	57 mm
Anzahl der Motorstufen	2
Durchmesser des Zentrierrings	38,1 mm
Tiefe des Zentrierrings	1,6 mm
Anzahl der Montagebohrungen	4
Durchmesser der Montagebohrungen	5,2 mm
Kreisdurchmesser der Montagebohrungen	66,6 mm
Art der Rückkopplung	Indexpuls
Wellenende	Glatte Welle
Zweite Welle	Ohne zweites Wellenende
Wellendurchmesser	6,35 mm
Wellenlänge	21 mm
Versorgungsspannungsgrenzen	18…40 V
Stromaufnahme	3500 mA maximale Dauerleistung
Zugehörige Absicherung	10 A
Inbetriebnahme-Schnittstelle	RS485 (9, 6, 19, 2 und 38,4 kBaud)
Eingangs-/Ausgangstyp	4 Signale (jedes als Eingang oder Ausgang zu verwenden)
Spannungswert für garantierten Status 0	-3 - 4,5 V
Spannungswert für garantierten Status 1	15 - 30 V
Diskreter Eingangsstrom	10 mA bei 24 V ein/STO_A für Sicherheitseingang; 3 mA bei 24 V ein/STO_B für Sicherheitseingang; 10 mA bei 24 V für 24 V-Signalschnittstelle
Diskrete Ausgangsspannung	10 - 30 V
maximaler Schaltstrom	100 mA je Ausgang; 200 mA gesamt
Schutzart	Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment); Überlast der Ausgangsspannung; Kurzschluss der Ausgangsspannung
Spitzenmoment im Stillstand	0,9 Nm
Dauer-Drehmoment im Stillstand	0,9 Nm
Drehzahlistwertrückführung	20000 Punkte/Umdrehung
Genauigkeitsfehler	+/- 6 Bogenminuten
Rotorträgheit	0,22 kg.cm²
Max. mechanische Geschwindigkeit	3000 U/min
maximale Radialkraft Fr	24 N
Maximale Axialkraft Fa	100 N (Zugkraft); 8,4 N (Kraft/Druck)
Betriebslebensdauer in Std.	20000 h Lager
Beschriftung	CE
Kühlungstyp	Natürliche Konvektion
Produktgewicht	1,6 kg

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