Schneider Electric TM241CEC24U SPS-Steuerung 24E/A seriell Trans. negative Logik Ethernet CAN content_copy

SPS-Steuerung Modicon M241 mit 22ns / boolsche Anweisung für die Automatisierung von kompakten, leistungsfähigen und vernetzten industriellen Maschinen. Insgesamt 24 integrierten E/A, davon 14 digitale (6x Standard und 8x HSC mit 200kHz) Eingänge, 10 digitale Ausgänge (6x Standard und 4x Impulsgenerator mit 100kHz). Eine Ethernet-Schnittstelle mit RJ45-Buchse für EtherNet/IP Adapter/Originator und Modbus TCP Client/Server, I/O Scanner, UDP, TCP, SQL Client, SNMP Client/Server V1/V2, OPC UA Server, SNTP Client, DNS Client sowie Webserver. Eine RS485/RS232-Schnittstelle mit RJ45-Buchse und eine RS485-Schnittstelle mit Schraubklemmleiste für Modbus ASCII/RTU Master/Slave, ASCII character string. Eine CANopen Master Schnittstelle. Die Spannungsversorgung erfolgt über 24VDC. Die digitalen Ausgänge sind ausgeführt als Sink-Transistor (0,5A bzw. 0,1A bei Verwendung als schneller Ausgang). Erweiterbar mit bis zu einem Steckmodul. 54MB integrierter RAM-Speicher und 128MB Flash-Speicher. Integrierte Regelung für bis zu 4 koordinierte Achsen. Position Control (PTO) mit Trapez- oder S-Profil für 2 Achsen in Pulse-Direction (P/D)-Mode, CW/CCW-Mode, PWM, FG. Ausgestattet mit einem Steckplatz für SD-Karte, einem USB-mini-B-Port zur Programmierung, einem Run/Stop-Schalter und QR-Code für direkten Zugriff auf technische Dokumentation. Lokale und dezentrale E/A-Erweiterung mit Modicon TM3/TM5 E/A-System. Programmierung und Konfiguration mittels Software EcoStruxure Machine Expert (Download über www.se.com). SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 in den Programmiersprachen Strukturierter Text (ST), Funktionsblockdiagramm (FBD/CFC) Anweisungsliste (AWL), Kontaktplan (KOP) oder Ablaufsprache (SFC) auf Basis von CODESYS V3. Anschluss über abnehmbare Schraubklemmleisten. Umgebungstemperatur im Betrieb -10°C bis +55°C. Montage auf 35mm DIN-Hutschiene oder direkt auf Schalttafel. Zertifiziert nach CE, cULus Listing Mark, CSA, EAC, LR, ABS, DNV-GL, ODVA, Achilles.

Hauptmerkmale
Baureihe	Modicon M241
Produkt- oder Komponententyp	Logik-Controller
[UH,nom] Bemessungs-Betriebsspannung	24 V DC
Anzahl diskrete Eingänge	14, Diskreter Eingang 8 Schneller Eingang entspricht IEC 61131-2 Typ 1
Diskreter Ausgangstyp	Transistor
Anzahl diskrete Ausgänge	10 Transistor 4 Schneller Ausgang
Diskrete Ausgangsspannung	24 V DC für Transistorausgang
Diskreter Ausgangsstrom	0,5 A für Transistorausgang (Q0 - Q9); 0,1 A für schneller Ausgang (PTO-Modus) (Q0 - Q3)
Montage
Normen	ANSI/ISA 12-12-01; CSA C22.2 No 142; CSA C22.2 Nr. 213; IEC 61131-2:2007; Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL); UL 508
Produktzertifizierungen	RCM; cULus; CE; UKCA; DNV-GL; ABS; LR
Widerstandsfähigkeit gegen elektrostatische Entladung	8 kV in der Luft entspricht IEC 61000-4-2; 4 kV bei Kontakt entspricht IEC 61000-4-2
Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Felder	10 V/m 80 MHz - 1 GHz entspricht IEC 61000-4-3; 3 V/m 1,4 - 2 GHz entspricht IEC 61000-4-3; 1 V/m 2 GHz - 3 GHz entspricht IEC 61000-4-3
Widerstandsfähigkeit gegen kurze Störsignale	2 kV (Energieversorgungsleitungen) entspricht IEC 61000-4-4; 1 kV (Ethernet-Leitung) entspricht IEC 61000-4-4; 1 kV (serielle Leitung) entspricht IEC 61000-4-4; 1 kV (Eingang) entspricht IEC 61000-4-4; 1 kV (Transistorausgang) entspricht IEC 61000-4-4
Widerstandsfähigkeit gegen leitungsgebundene Störungen	10 V 0,15 - 80 MHz entspricht IEC 61000-4-6; 3 V 0,1 - 80 MHz entspricht Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL); 10 V Festfrequenz (2, 3, 4, 6,2, 8,2, 12,6, 16,5, 18,8, 22, 25 MHz) entspricht Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL)
Störfestigkeit gegen Unterbrechungen	10 ms
Umgebungstemperatur bei Betrieb	-10…50 °C (senkrechter Einbau); -10…55 °C (waagerechter Einbau)
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-25…70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit	10…95 %, Betauung nicht zulässig (in Betrieb); 10…95 %, Betauung nicht zulässig (bei Lagerung)
Schutzart (IP)	IP20 mit montierter Schutzabdeckung
Verschmutzungsgrad	2
Betriebshöhe	0 - 2.000 m
Aufbewahrungshöhe	0…3000 m
Vibrationsfestigkeit	3,5 mm bei 5…8,4 Hz auf Symmetrische Schiene; 3 Gn bei 8,4…150 Hz auf Symmetrische Schiene; 3,5 mm bei 5…8,4 Hz auf Schaltschrankeinbau; 3 Gn bei 8,4…150 Hz auf Schaltschrankeinbau
Stoßfestigkeit	15 Gn für 11 ms
Verpackungseinheiten
VPE 1 Art	PCE
Anzahl der Geräte pro Packung	1
VPE 1 Höhe	11,39 cm
VPE 1 Breite	13,214 cm
VPE 1 Länge	18,704 cm
Verpackungsgewicht (Lbs)	661,0 g
VPE 2 Art	S03
VPE 2 Menge	8
VPE 2 Höhe	30 cm
VPE 2 Breite	30 cm
VPE 2 Länge	40 cm
VPE 2 Gewicht	6,14 kg
VPE 3 Art	P06
VPE 3 Menge	64
VPE 3 Höhe	75,0 cm
VPE 3 Breite	40,0 cm
VPE 3 Länge	80,0 cm
VPE 3 Gewicht	54,48 kg
Vertragliche Gewährleistung
Garantie (in Monaten)	18
Zusatzmerkmale
Diskrete E/A-Nummer	24
Anzahl an E/A-Erweiterungsmodulen	7 (lokal E/A-Architektur); 14 (Remote E/A-Architektur)
Versorgungsspannungsgrenzen	20,4…28,8 V
Einschaltstrom	50 A
Leistungsaufnahme in W	32,6…40,4 W (mit einer begrenzten Anzahl von E/A-Erweiterungsmodulen)
Diskrete Eingangslogik	Sink oder Source
Diskrete Eingangsspannung	24 V
Diskreter Eingangsspannungstyp	DC
Spannungswert für garantierten Status 1	>= 15 V für Eingang
Spannungswert für garantierten Status 0	= 5 V für Eingang
Diskreter Eingangsstrom	5 mA für Eingang; 10,7 mA für Schneller Eingang
Eingangsimpedanz	4,7 kOhm für Eingang; 2,81 kOhm für Schneller Eingang
[tA] Antwortzeit	50 µs einschalten, I0 - I13 Klemme(n) für Eingang; 50 µs ausschalten, I0 - I13 Klemme(n) für Eingang;
Konfigurierbare Filterzeit	1 µs für Schneller Eingang; 12 ms für Schneller Eingang; 0 ms für Eingang; 1 ms für Eingang; 4 ms für Eingang; 12 ms für Eingang
Diskrete Ausgangslogik	Negative Logik (Senke)
Ausgangsspannungsgrenzen	30 V DC
Anschlüsse - Klemmen	2 A mit Q0 - Q3 Klemme für Schneller Ausgang; 2 A mit Q4 - Q7 Klemme für Ausgang; 1 A mit Q8 - Q9 Klemme für Ausgang
Max. Ausgangsfrequenz	20 kHz für schneller Ausgang (PWM-Modus); 100 kHz für Schneller Ausgang (PLS-Modus); 1 kHz für Ausgang
Genauigkeit	+/- 0,1 % bei 0,02…0,1 kHz für Schneller Ausgang; +/-1 % bei 0,1…1 kHz für Schneller Ausgang
Max. Leckstrom	5 µA für Ausgang
Schutzart	Kurzschlussschutz; Kurzschluss- und Überlastschutz mit automatischer Rückstellung; Verpolungsschutz für Schneller Ausgang
Rückstellzeit	10 ms automatische Rückstellung Ausgang; 12 s automatische Rückstellung Schneller Ausgang
Speicherkapazität	64 MB für Systemspeicher RAM
Daten gesichert	128 MB built-in flash memory für Backup von Benutzerprogrammen
Batterietyp	BR2032 Lithium, nicht wiederaufladbar, Lebensdauer der Batterie: 4 Jahre
Sicherungsdauer	2 Jahre bei 25 °C
Ausführungszeit für 1 K-Anweisung	0,3 ms für Ereignis- und periodischer Task; 0,7 ms für sonstige Anweisungen
Anwendungsstruktur	8 Ereignisaufgaben; 4 zyklische Master-Tasks; 3 zyklische Master-Tasks + 1 freilaufender Task; 8 externe Ereignis-Tasks
Echtzeituhr	Mit
Positionierungsfunktionen	PTO Funktion 4 Kanäle (Positionierungsfrequenz: 100 kHz); PTO Funktion 4 Kanäle für Transistorausgang (Positionierungsfrequenz: 1 kHz)
Zähleingangsnummer	4 Schneller Eingang (HSC-Modus) bei 200 kHz; 14 Standardeingang bei 1 kHz
Typ des Steuersignals	A/B bei 100 kHz für Schneller Eingang (HSC-Modus); Puls/Richtung bei 200 kHz für Schneller Eingang (HSC-Modus); Einzelphase bei 200 kHz für Schneller Eingang (HSC-Modus)
Integrierte Verbindungsart	Nicht isolierte serielle Verbindung Seriell 1 mit RJ45 Anschluss und RS232/RS485 Schnittstelle ; Nicht isolierte serielle Verbindung Seriell 2 mit abnehmbare Schraubklemmleiste Anschluss und RS485 Schnittstelle ; USB-Anschluss mit Mini-B-USB 2.0 Anschluss; Ethernet mit RJ45 Anschluss; CANopen J1939 mit Stecker SUB-D 9 Anschluss
Versorgung	(Seriell 1)Versorgung serielle Schnittstelle: 5 V
Kommunikationsprotokoll	Nicht isolierte serielle Verbindung: Modbus Client / Server
Ethernet-Anschluss	10BASE-T/100BASE-TX - 1 Port(s) Kupferkabel
Ethernet-Dienste	SNMP-Client/Server; MODBUS TCP-Slave-Gerät; Modbus TCP-Server; Modbus TCP-Client; IEC VAR ZUGRIFF; FTP-Client/Server; SQL client; DHCP-Client; EtherNet/IP-Adapter; E-Mails vom Controller in der TCP/UDP-Bibliothek senden und erhalten; Webserver (WebVisu & XWeb-System); OPC UA Server; DNS client
Lokale Signalisierung	1 LED (grün) für PWR; 1 LED (grün) für RUN (Betrieb); 1 LED (rot) für Modulfehler (ERR); 1 LED (rot) für E/A-Fehler (E/A); 1 LED (grün) für SD-Kartenzugang (SD); 1 LED (rot) für BAT; 1 LED (grün) für SL1; 1 LED (grün) für SL2; 1 LED (rot) für Busfehler an TM4 (TM4); 1 LED pro Kanal (grün) für E/A-Status; 1 LED (grün) für Ethernet Port aktiv; 1 LED (grün) für CANopen Betrieb; 1 LED (grün) für CANopen Fehler
elektrische Verbindung	abnehmbare Schraubklemmleistefür Eingänge und Ausgänge (Rasterabstand 5,08 mm); abnehmbare Schraubklemmleistefür den Anschluss der 24-V-DC-Stromversorgung (Rasterabstand 5,08 mm)
Max. Kabelabstand zwischen den Geräten	Ungeschirmtes Kabel:
Isolation	Zwischen Versorgung und interner Logik bei 500 V AC; Nicht isoliert zwischen Versorgung und Erde; Zwischen Eingang und interner Logik bei 500 V AC; Nicht isoliert zwischen Eingängen; Zwischen schnellem Eingang und interner Logik bei 500 V AC; Zwischen Ausgang und interner Logik bei 500 V AC; Nicht isoliert zwischen Ausgängen; Zwischen schnellem Ausgang und interner Logik bei 500 V AC
Beschriftung	CE
Stoßspannungsfestigkeit	1 kV Stromversorgung (DC) Gleichtakt entspricht IEC 61000-4-5; 1 kV abgeschirmtes Kabel Gleichtakt entspricht IEC 61000-4-5; 0,5 kV Stromversorgung (DC) Differentialbetrieb entspricht IEC 61000-4-5; 1 kV Relaisausgang Differentialbetrieb entspricht IEC 61000-4-5; 1 kV Eingang Gleichtakt entspricht IEC 61000-4-5; 1 kV Transistorausgang Gleichtakt entspricht IEC 61000-4-5
Webdienste	Webserver
Maximalzahl an Verbindungen	16 Ethernet/IP-Gerät; 8 Modbus-Server
CANopen-Funktionsprofil	DR 303-1; DS 301 V4.02
Anzahl der Slaves	63 CANopen:
Montagehalterung	Top Hat Typ TH35-15 Schiene entspricht IEC 60715; Top Hat Typ TH35-7.5 Schiene entspricht IEC 60715; Platte oder Paneel mit Befestigungssatz
Höhe	90 mm
Tiefe	95 mm
Breite	150 mm
Produktgewicht	0,53 kg

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